[实用新型]室内电梯的驱动装置

权利要求书

1.室内电梯的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元设置在轿厢顶部，所述驱动单元包括驱动件、卷筒和缆绳，所述驱动件的驱动轴和卷筒相连，以驱动所述卷筒转动；所述卷筒和两根缆绳的底端相连，使两根缆绳跟随卷筒的转动沿其径向表面呈螺旋状缠绕设置，所述缆绳的顶端固定设置在轿厢的上方位置，所述卷筒转动以收拢或释放缆绳，使轿厢沿缆绳上行或下行；

和轿厢相连的支撑件，所述支撑件和驱动件相连，以承载所述驱动单元；所述支撑件上设有两个滑轮，所述驱动单元的卷筒设置在两个滑轮之间，两根所述缆绳分别从卷筒两侧绕过对应的滑轮后向上竖直延伸，所述缆绳分别绕过卷筒和滑轮，使缆绳产生反向弯曲；

两根缆绳分别从卷筒上部和下部沿不同方向卷入，所述卷筒偏置在两个滑轮的中间位置一侧，使两个滑轮和卷筒之间的两段缆绳长度不同，两根所述缆绳在同一负载状态下的变形量具有差值；所述支撑件沿两个滑轮的中间位置设有铰接轴，且所述铰接轴设置在轿厢顶部的中心位置，使所述卷筒和支撑件沿铰接轴向变形量大的缆绳一侧转动。

2.根据权利要求1所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述支撑件包括连接板和支撑梁，所述滑轮设置在连接板上，所述连接板设置在支撑梁的卡槽内，所述连接板和支撑梁形成可拆卸连接结构；所述轿厢顶部设有固定梁，所述支撑梁和固定梁相铰接设置。

3.根据权利要求1或2所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述轿厢的顶部具有边界，偏置设置的卷筒与两侧滑轮对应的轿厢边界距离不同，所述驱动件和卷筒相连，驱动件沿卷筒与轿厢边界距离更大的一侧设置。

4.根据权利要求3所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述卷筒的圆周表面设有与缆绳相配合的绳槽，所述绳槽沿卷筒的轴向呈螺旋状设置，使缆绳卷入所述卷筒的位置随卷筒转动发生变化，所述滑轮和支撑件相铰接设置，使滑轮的径向和缆绳的走向相一致。

5.根据权利要求4所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和减速机，所述减速机和卷筒相连，所述电机和减速机相连，所述电机设置在卷筒与轿厢边界距离更大的一侧位置。

6.根据权利要求4或5所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，还包括

导向单元，所述导向单元和轿厢相连，适于引导轿厢沿竖直方向上行或下行。

7.根据权利要求6所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述导向单元包括竖直设置在轿厢两侧的导轨，所述导轨设有凹槽，所述缆绳沿导轨的凹槽设置，所述轿厢两侧设有和凹槽相抵接的滚轮，两个所述滚轮沿两个导轨之间的第一方向设置，所述第一方向沿所述凹槽的深度方向设置，以限制轿厢沿第一方向的移动。

8.根据权利要求7所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述凹槽内竖直设有导向杆，所述轿厢两侧设有和导轨凹槽相配合的滚轮架，所述滚轮设置在所述滚轮架上，所述导向杆和缆绳从滚轮架的中空位置穿过设置，使所述滚轮设置在导向杆和凹槽内壁之间，使滚轮沿导轨凹槽内壁和导向杆移动。

9.根据权利要求7或8所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，每根缆绳的两侧设有两个限位轮，所述限位轮和轿厢相连，两个限位轮沿垂直于导轨竖直方向的第二方向设置，所述第二方向沿所述凹槽的宽度方向设置，所述限位轮沿导轨凹槽的侧壁移动，以限制缆绳沿第二方向的移动。

10.根据权利要求9所述的室内电梯的驱动装置，其特征在于，所述限位轮的轴向呈葫芦状，每根缆绳对应的两个限位轮形成限制缆绳位置的导向部，使凹槽内的缆绳沿导向部设置。