[实用新型]一种弹簧夹头回牙装置

权利要求书

1.一种弹簧夹头回牙装置，其特征在于，包括底板，以及设置在所述底板上的上料机构、分料机构和回牙加工机构，其中：

上料机构，包括倾斜设置的上料滑槽；

分料机构，包括分料板、衔接滑槽、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述分料板连接以用于推动所述分料板在上料滑槽的出口下方水平滑动，所述衔接滑槽和所述第二伸缩气缸数量一致且分别至少为两个，所有所述衔接滑槽沿所述分料板的滑动方向间隔设置于所述分料板的一侧，所述第二伸缩气缸沿所述分料板的滑动方向间隔设置于所述分料板的另一侧，且所述衔接滑槽与所述第二伸缩气缸一一对应，所述分料板上设有承接槽，所述第二伸缩气缸用于将所述承接槽中的弹簧夹头推入到其对应的所述衔接滑槽中；

回牙加工机构，包括与所述衔接滑槽一一对应的夹具，以及与每个夹具相配合的夹紧气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和电机，所述夹具上设有上下贯穿的加工孔位，所述加工孔位用于承接由对应所述衔接滑槽所滑落的弹簧夹头，所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸分别固定于所述夹具的侧面，所述夹紧气缸的夹爪位于所述加工孔位中以用于将待加工的弹簧夹头夹紧，所述第三伸缩气缸的活塞杆前端设有挡片，所述挡片用于将所述加工孔位的下出口挡住或打开，所述第四伸缩气缸设置于所述夹具的上方以用于带动所述电机上下升降，所述电机的转轴向下并连接有用于对所述加工孔位中的弹簧夹头进行回牙加工的丝锥。

2.根据权利要求1所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所述上料机构的上料滑槽呈圆弧结构，所述上料滑槽的入料口位于水平切线方向。

3.根据权利要求2所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一有料感应器和第五伸缩气缸，所述第一有料感应器安装于所述上料滑槽的入料口处的侧壁上，所述第五伸缩气缸固定于所述上料滑槽的入料口前侧，所述第五伸缩气缸的活塞推杆朝向所述上料滑槽入料口以用于水平推动位于所述上料滑槽入料口处的弹簧夹头。

4.根据权利要求1所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所述底板上固定设有滑动座，所述分料板可滑动的设置于所述滑动座，所述第一伸缩气缸固定于所述滑动座或所述底板，所述第一伸缩气缸的活塞推杆与所述分料板连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所述底板上设有固定支撑架，所述第四伸缩气缸竖直向下固定于所述固定支撑架上，所述电机通过电机座与所述第四伸缩气缸的活塞推杆连接。

6.根据权利要求5所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所述底板上还设有活动支撑架，所述活动支撑架包括旋转支撑柱、转动臂和活动臂，所述旋转支撑柱竖直固定在所述底板上，所述转动臂水平设置并连接在所述旋转支撑柱的顶端，所述活动臂的两端分别与所述转动臂和所述电机座铰接。

7.根据权利要求6所述的弹簧夹头回牙装置，其特征在于，所有所述第四伸缩气缸均设置于同一所述固定支撑架上，每个所述电机各对应连接一个所述活动支撑架。