[实用新型]物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：

车体组件(400)，包括车体(410)和设置在所述车体(410)上的多个舵轮(420)；

固态物料输送装置(600)，设置在所述车体(410)上，所述固态物料输送装置(600)包括用于承载固态物料(1000)的承载部(610)，所述承载部(610)包括多个辊筒(611)，多个所述辊筒(611)沿所述车体(410)的行进方向间隔设置，所述固态物料(1000)朝向所述承载部(610)的表面与至少部分所述辊筒(611)的外周面接触。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

半流体物料输送装置(500)，设置在所述车体(410)上，所述半流体物料输送装置(500)包括储料结构(510)和送料组件(520)，所述送料组件(520)对所述储料结构(510)内的半流体物料进行输送。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

架体(700)，设置在所述车体(410)上，所述固态物料输送装置(600)通过所述架体(700)与所述车体(410)连接，以使固态物料输送装置(600)位于所述半流体物料输送装置(500)的上方。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，各所述辊筒(611)与所述架体(700)可转动地连接，各所述辊筒(611)的中心轴线与所述车体(410)的行进方向呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述承载部(610)还包括多个辊筒驱动结构(612)，多个所述辊筒驱动结构(612)与多个所述辊筒(611)一一对应地设置，各所述辊筒驱动结构(612)与其相对应的所述辊筒(611)连接，以驱动该辊筒(611)相对于所述架体(700)转动。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述固态物料输送装置(600)还包括：

限位结构(620)，设置在所述架体(700)上且位于所述承载部(610)的一侧，各所述辊筒驱动结构(612)驱动与其相对应的所述辊筒(611)转动，以使所述固态物料(1000)沿预设方向运动至所述承载部(610)上，直至所述限位结构(620)对所述固态物料(1000)进行限位，部分或全部所述辊筒(611)停止转动，以使所述固态物料(1000)相对于所述架体(700)停止运动。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述限位结构(620)为限位开关，所述物料输送设备还包括：

控制模块，与所述限位开关连接，当所述固态物料(1000)运动到位时，所述限位开关向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制部分或全部所述辊筒驱动结构(612)停止运行，以使与该辊筒驱动结构(612)相对应连接的所述辊筒(611)停止转动。

8.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述送料组件(520)包括螺杆和螺杆泵(524)，所述螺杆将所述储料结构(510)内的半流体物料输送至所述螺杆泵(524)内，所述螺杆泵(524)按照预设输出量将所述半流体物料输出。

9.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

激光雷达传感器(800)，设置在所述车体(410)上，所述激光雷达传感器(800)用于对所述车体(410)所处环境进行扫描并产生数据信息；

SLAM地图构建，与所述激光雷达传感器(800)连接，所述SLAM地图构建接收所述数据信息，以根据所述数据信息构建周边环境地图并计算所述车体(410)自身所在位置。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

电源模块，为所述舵轮(420)、所述SLAM地图构建及所述激光雷达传感器(800)供电；

过渡连接结构(900)，与所述车体(410)可拆卸的连接，所述电源模块设置在所述过渡连接结构(900)内。