[实用新型]土壤收集检测车

权利要求书

1.土壤收集检测车，包括车身(1)，其特征在于，所述车后部上方固定有放料框(5)，所述放料框(5)内设有若干层筛板(51)，筛板(51)的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板(51)连接出料轨道，所述车身(1)前侧设有可翻转的翻斗铲(3)。

2.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车身两侧固定有连接轴(11)，连接车身(1)前后两侧驱动轮(2)的车轮连接臂(12)插接在所述连接轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车轮连接臂(12)的自由端铰接一车轮架(15)，一第一转动电机(14)固定在车轮连接臂(12)的自由端，驱动所述驱动轮的水平摆动。

4.根据权利要求3所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车轮架(15)上设有驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

5.根据权利要求2所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述连接轴(11)上连接一翻斗铲连接臂(13)，所述连接轴(11)上设有驱动翻斗铲连接臂(13)转动的转动电机。

6.根据权利要求5所述的土壤收集检测车，其特征在于，两翻斗铲连接臂自由端固定有第二转动电机(31)，两第二转动电机(31)之间一联动一翻斗铲(3)，翻斗铲翻起时，将物料倒入筛板(51)上。

7.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车身的四周设有摄像头(4)，所述摄像头(4)连接信号收发装置。

8.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述出料轨道衔接有可转动的转动盘(54)，一高清摄像头(6)设于对应转动盘(54)上方的位置。