[实用新型]一种焊道残余应力消除装置

说明书

本实用新型公开一种焊道残余应力消除装置，包括磁力座、机械臂、超声冲击头；所述超声冲击头铰接安装在机械臂的第一端，机械臂的第二端铰接安装在磁力座上，且超声冲击头的轴线垂直于超声冲击头与机械臂的铰接轴，机械臂与磁力座的铰接轴平行于超声冲击头与机械臂的铰接轴。本实用新型的优点在于：劳动强度较小，冲击压力较为稳定，修复效果较好。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种焊道残余应力消除装置。

背景技术

在电力行业内，金属部件常因恶劣的服役环境或自身缺陷导致设备的开裂失效，为了节省更换成本和节约维护时间，常常采用焊接的方法进行修复。尤其像一些大型铸钢件，比如汽缸、阀门等部件，容易在转角或变径面等结构突变区域产生裂纹缺陷，因其体形庞大，结构复杂，无法进行焊后热处理，用传统焊接修复方法难以实现，采用异质冷补焊方法可实现对缺陷部件的修复，为避免焊后产生过大的焊接残余应力，目前大多采用风镐锤击焊道的方式逐层对焊道进行残余应力的消除。但采用风镐锤击焊道消残余应力方式不能完全消除残余应力，对设备的长期运行带来一定的安全隐患。超声冲击方式能较好的实现对残余应力的消除，并把残余拉应力转变为有益的残余压应力，能有效提高设备的使用寿命，多用于承载疲劳载荷的连接焊缝上，且多为手持超声冲击设备进行操作，操作强度大，且不能保持恒定的冲击压力，冲击效果一般。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中超声冲击劳动强度大、冲击压力不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种焊道残余应力消除装置，包括磁力座、机械臂、超声冲击头；

所述超声冲击头铰接安装在机械臂的第一端，机械臂的第二端铰接安装在磁力座上，且超声冲击头的轴线垂直于超声冲击头与机械臂的铰接轴，机械臂与磁力座的铰接轴平行于超声冲击头与机械臂的铰接轴。

本实用新型中的一种焊道残余应力消除装置在实际应用时，将磁力座固定在待修复的工件附近，然后调整机械臂、超声冲击头的位置，使超声冲击头的头部对准工件的焊道表面，并使超声冲击头对焊道施加一定的压力，然后将机械臂、超声冲击头固定，使其保持此姿势，开启超声冲击头，使其对焊道进行残余应力进行消除，相对于传统操作，无需操作者双手操作，劳动强度较小，且由于超声冲击头头部压在焊道上时，磁力座、机械臂、超声冲击头之间是相对固定的，因此冲击压力较为稳定，修复效果较好。

优化的，所述磁力座上设置有把手。

优化的，所述把手设置两个，分别位于磁力座的两侧，把手的设置便于操作者移动磁力座，实际操作时，操作者双手握住磁力座两侧的把手，便于移动磁力座。

优化的，还包括套设在超声冲击头上的卡箍，卡箍的接头处铰接在机械臂的第一端。

优化的，所述卡箍包括两个半圆环形的卡套，两个卡套将超声冲击头卡住，且两个卡套通过螺栓螺母连接，两个卡套的其中一个接头处通过螺栓螺母铰接在机械臂的第一端，机械臂的第二端与磁力座也通过螺栓螺母铰接在一起。

通过卡箍固定超声冲击头，装拆较为方便、快捷，同时通过调整螺栓螺母松紧度即可实现对机械臂与超声冲击头、磁力座铰接摩擦力的大小，进而便于灵活调整机械臂、超声冲击头的位置，以及对机械臂、超声冲击头的固定。

优化的，所述超声冲击头的外圆柱面上设置有与卡箍配合的环形凹糟，卡箍安装在环形凹糟中，环形凹糟的设置可使卡箍能够更加稳固的将超声冲击头夹持住。

优化的，所述卡箍朝向超声冲击头头部的一侧设置有压力检测单元，压力检测单元位于环形凹糟侧壁与卡箍之间，且压力检测单元连接至外设的压力显示设备。

优化的，所述压力检测单元为压力传感器。