[实用新型]一种夹紧移动装置

说明书

本实用新型涉及夹持移动装置领域，特别涉及一种夹紧移动装置。该种夹紧移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。该夹紧移动装置能快速夹紧，且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。

技术领域

本实用新型涉及夹持移动装置领域，特别涉及一种夹紧移动装置。

背景技术

在很多自动化的生产设备中都会使用到夹紧驱动装置，主要用于夹持某一组件传输至需要的位置，现有技术中大多数夹紧驱动装置都能满足夹紧输送的需求，但是在一些特殊情况下，例如夹持装有食物的餐盒运送至特定的位置，由于食物具有一定的重量且在运输过程中如果不平稳则食物会洒出来，因此要求在夹持运输的过程中需要保持平稳、保持被夹持物体的方位不变和具有一定的支撑能力，将该夹持装置与其他组件件结合使用时不能体积过大，且该装置还需要能夹持各种大小的餐盒，现有的夹持移动装置难以满足以上要求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种夹紧移动装置，该夹紧移动装置能快速夹紧，且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹紧移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均包括限位部，夹紧时，所述限位部限定所述物体前端的位置。

进一步地，所述限位部包括倾斜设置的限位引导面。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均包括支撑部和夹持部，所述支撑部水平设置于所述夹持部的下方，所述支撑部支撑所述物体，所述左夹持组件的夹持部和所述右夹持组件的夹持部夹紧所述物体。

进一步地，所述夹紧机构还包括至少两根导杆，所有所述导杆平行设置，所述左夹持组件和右夹持组件套设于所有导杆，以使所述左夹持组件和右夹持组件在推动组件的带动下只能沿所述导杆方向移动。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均设置有由内向外倾斜的导柱，所述推动组件的左端套设于所述左夹持组件的导柱，所述推动组件的右端套设于所述右夹持组件的导柱，以使推动组件向前移动时带动所述左夹持组件和右夹持组件相对运动，以夹紧所述物体。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、传动组件和螺杆，所述第一电机通过传动组件驱动所述螺杆转动，所述推动组件与所述螺杆螺纹连接。

进一步地，还包括移动机构，所述移动机构与所述夹紧机构连接，所述移动机构带动所述夹紧机构移动。

进一步地，夹紧移动装置还包括安装底板，所述夹紧机构和所述第一驱动机构安装于所述安装底板，所述安装底板与所述移动机构连接。

进一步地，所述移动机构包括横向直线模组和两个纵向直线模组，所述横向直线模组和纵向直线模组垂直，所述横向直线模组的两端分别与两个纵向直线模组的滑块连接，所述夹紧机构与所述横向直线模组的滑块连接。