[实用新型]一种直线电机运动平台

说明书

本实用新型涉及一种直线电机运动平台，属于精密运动平台技术领域。该平台装置包括底板，底板上安装有第一导轨，第一导轨上安装有连接板，连接板上安装有第二导轨，第二导轨上安装有平台；平台上表面设有沉头孔，沉头孔内设有橡胶垫，沉头孔内穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉的螺钉头下端面压在橡胶垫上；锁紧螺钉还贯穿连接板，并插入底板内；底板上设有螺纹通孔，锁紧螺钉的对应端通过螺纹配合的方式旋入螺纹通孔内；螺纹通孔内还旋有紧定螺钉，紧定螺钉由底板的反面旋入。本实用新型采用贯穿平台、连接板和底板的锁紧螺钉将平台装置整体锁定，避免在移动式平台产生晃动，损坏该平台。

技术领域

本实用新型涉及精密运动平台技术领域，具体地说，涉及一种直线电机运动平台。

背景技术

在精度要求比较高的移动平台领域，人们开始采用磁悬浮式支撑结构构建移动平台的驱动单元。采用磁悬浮的支撑方式时，由于摩擦力的降低，驱动电机的驱动加速度较高，优势明显，但是由于装置加工精度的不高，传统磁悬浮式支撑具有易导致平台偏向一侧滑动的缺陷。随着技术问题被逐步克服，装置加工精度普遍提升，在支撑平稳的状态下，受磁悬浮支撑的平台能够保持稳定，不易滑偏，使得磁浮式直线电机的优势得以被人们更好地利用。

然而对于该平台的使用，还存在一类问题，即在平台的搬运和移动过程中，平台易晃动，具体地，用于安装X轴驱动装置、Y轴驱动装置的连接板，以及平台容易相对于底板晃动，导致装置精度受损，使平台使用过程中易产生偏差，致该类高精度装置丧失使用效能。

现有技术中，有些技术人员采用塑料螺钉或者塑料螺栓将平台、连接板贯穿，并旋紧在底板上，使平台与连接板保持相对底板的固定，但是塑料件易变形，平台和连接板仍容易晃动，且由于塑料件的螺纹结构自锁性差，锁紧螺钉或锁紧螺栓容易脱出；对于刚度较大，不易变形的金属锁紧螺栓，锁紧后又容易导致连接板或平台平面度受损，发生不可逆形变。

为了更好地解决对平台的固定问题，人们迫切需要一种更适合高精度平台装置的锁紧技术和装置。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中，高精度运动平台被锁紧时易受压损的问题，本实用新型提供一种直线电机运动平台。为了避免锁紧机构(主要包括锁紧螺钉)将平台压形变，本实用新型的技术方案采用了多重保护，使穿插平台、连接板和底板上的锁紧螺钉在与平台、连接板和底板连接处均能保持稳定、可靠、柔性定位，避免硬冲击损坏平台精度，也避免过度压紧导致平台形变影响平台精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种直线电机运动平台，包括底板，所述底板上设有第一导轨，所述第一导轨上设有连接板，所述连接板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有平台；

所述平台上表面设有沉头孔，所述沉头孔内设有橡胶垫，沉头孔内穿有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺钉头下端面压在橡胶垫上；所述锁紧螺钉还贯穿连接板，并插入底板内；

所述底板上设有螺纹孔，所述锁紧螺钉的对应端通过螺纹配合的方式旋入螺纹孔内；

所述螺纹孔内还旋有紧定螺钉，所述紧定螺钉由底板的远离平台一端面旋入，用于控制锁紧螺钉的进量。

优选地，所述底板侧部安装有一套第一磁浮式直线电机，所述第一磁浮式直线电机包括 X轴直线电机动子、X轴动子连接块和X轴直线电机定子；

所述X轴直线电机动子通过X轴动子连接块与底板连接；

所述X轴直线电机定子上套有一对与连接板连接的X轴支撑块，所述X轴直线电机定子通过X轴支撑块与连接板相连。

优选地，所述底板侧部安装有一套第二磁浮式直线电机，所述第二磁浮式直线电机包括 Y轴直线电机动子、Y轴动子连接块和Y轴直线电机定子；