[实用新型]一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机

权利要求书

1.一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定安装有雷达模块(2)，所述机体(1)的顶部且位于雷达模块(2)的右侧固定安装有GPS导航模块(3)，所述机体(1)的左侧和右侧均固定安装有卡座(4)，所述卡座(4)的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座(4)顶部的旋转座(5)，所述旋转座(5)的外壁且位于卡座(4)的内部套接有机翼(6)，所述旋转座(5)的内壁底部固定安装有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的顶部固定安装有限位块(8)，所述机翼(6)的顶部且位于旋转座(5)的左侧和右侧均开设有限位孔(9)，所述限位块(8)的底部固定安装有贯穿卡座(4)并延伸至限位孔(9)内部的限位杆(10)，所述机翼(6)的正面和背面均开设有限位槽(11)，所述限位块(8)的顶部固定安装有拉环(12)，所述机翼(6)远离旋转座(5)的一端固定安装有无刷电机(13)，所述无刷电机(13)的输出轴上套接有叶轮(14)，所述机体(1)的底部固定安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)的底部固定安装有电池组(16)，所述控制面板(15)的底部且位于电池组(16)的右侧固定安装有数据记录器(17)，所述控制面板(15)的底部且位于数据记录器(17)的前方固定安装有激光扫描仪(18)，所述控制面板(15)的底部且位于激光扫描仪(18)的正面固定安装有蓝牙模块(19)，所述激光扫描仪(18)的右侧固定安装有数码相机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述卡座(4)的内壁开设有第一螺纹槽，所述旋转座(5)的外壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述拉环(12)包括上底座、下底座和扣环，所述限位块(8)的顶部固定安装有下底座，所述下底座的顶部活动安装有上底座，所述上底座的外壁套接有扣环。

4.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述叶轮(14)包括轮毅和叶浆，所述无刷电机(13)和叶轮(14)的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部且位于控制面板(15)的左侧和右侧均固定安装有起落架，所述起落架的底部固定安装有增阻块。

6.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述激光扫描仪(18)的正面固定安装有惯性制导仪，所述控制面板(15)通过导线与雷达模块(2)、GPS导航模块(3)、无刷电机(13)、电池组(16)、数据记录器(17)、激光扫描仪(18)、惯性制导仪、蓝牙模块(19)和数码相机(20)电连接。