[实用新型]一种分拣装置

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种分拣装置。该分拣装置，包括：承载机构，其用于承载不同类型的工件；回收机构，其连通于承载机构的底部，回收机构用于工件的回收；分类机构，其位于承载机构的上方，分类机构连通于回收机构的另一端；承载机构能够将工件放置于回收机构内，分类机构能够承接从回收机构内流出的工件，且分类机构能够根据不同的类型对工件进行分类，并将完成分类的工件分别输送至承载机构上。该分拣装置通过设置回收机构和分类机构，使其能够自动分类回收不同颜色的工件，提高了自动化程度，更具科普性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

在工业生产线中，由于并联机械臂具有结构紧凑、承载能力强及累计误差小等优点，其广泛应用于高速抓取、分拣等场合。特别在一些科普展馆中，很多科普展品经常采用并联机械臂，用来展示机械臂在工业领域的应用及工业自动化程度。

然而在现有的科技馆的科普展品中，其分拣系统仅限于机械式的抓取，不能实现对不同颜色的产品进行颜色识别和分类，且缺少自动回收装置，不能进行回收利用。同时，抓取机构的运动自由度较少，抓取过程容易出现死点，不灵活，且抓取机构的末端仅限于平面，工作空间具有局限性，不适用中小型产品的分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，用于工件的分类和回收，提高重复利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣装置，包括：

承载机构，其用于承载不同类型的工件；

回收机构，其连通于所述承载机构的底部，所述回收机构用于所述工件的回收；

分类机构，其位于所述承载机构的上方，所述分类机构连通于所述回收机构的另一端；

所述承载机构能够将所述工件放置于所述回收机构内，所述分类机构能够承接从所述回收机构内流出的所述工件，且所述分类机构能够根据不同的类型对所述工件进行分类，并将完成分类的所述工件分别输送至所述承载机构上。

作为优选，所述承载机构包括载台，所述载台上设置有多个呈矩阵排列的凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述工件。

作为优选，所述承载机构还包括：

转轴，其连接于所述载台；

旋转驱动源，其输出端连接于所述转轴，所述旋转驱动源能够驱动所述转轴并带动所述载台转动，使所述凹槽内的所述工件下落至所述回收机构内。

作为优选，所述回收机构包括：

收集通道，其设置于所述载台的下方并能够承接从所述凹槽脱离的所述工件；

回收通道和气源，所述回收通道分别连通于所述收集通道和所述气源，所述气源能够将所述收集通道内的所述工件顺次排列并从所述回收通道的底部吹动至所述回收通道的顶部。

作为优选，所述分类机构包括：

分度盘，在所述分度盘上沿其周向设置有多个容纳槽，每个所述容纳槽用于容纳一个所述工件；

分类驱动源，其输出端连接于所述分度盘，所述分类驱动源能够驱动所述分度盘旋转。

作为优选，所述分类机构还包括：

挡板，在所述分度盘上沿其周向设置有多个通孔，所述挡板设置于所述通孔的底部并能够与其形成所述容纳槽；

移动驱动源，其输出端连接于所述挡板，所述移动驱动源能够驱动所述挡板移动，以选择性封堵于所述通孔。