[实用新型]一种小型自动旋盖器

权利要求书

1.一种小型自动旋盖器，其特征在于：包括卡爪开合驱动装置和旋盖手，所述旋盖手包括卡爪旋转驱动装置、导向轴（32）、曲轴（26）、卡爪（27），所述卡爪旋转驱动装置与导向轴（32）连接，用于驱动导向轴（32）旋转，所述导向轴（32）上套设有开合受力板（21）和弹簧（28），所述导向轴（32）的末端位置固定设置有限位机构和固定座（30），所述弹簧（28）设置于开合受力板（21）和限位机构之间，所述开合受力板（21）上设置有曲轴安装座（22），所述曲轴（26）的一端与曲轴安装座（22）铰接，另一端与卡爪（27）的一端铰接，所述卡爪（27）呈V字形，其拐角位置与固定座（30）铰接，若干个所述卡爪（27）共同形成向外张开的喇叭形开口，所述卡爪开合驱动装置通过推动开合受力板（21）使卡爪（27）所形成的喇叭形开口向内收紧。

2.根据权利要求1所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述卡爪开合驱动装置包括卡爪开合气缸（2）、卡爪开合气缸安装座（3）、开合导向杆（4），所述卡爪开合气缸（2）安装于卡爪开合气缸安装座（3）上，所述开合导向杆（4）的一端与卡爪开合气缸（2）的输出端相连，另一端用于推动所述开合受力板（21）。

3.根据权利要求2所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述卡爪旋转驱动装置包括气动马达（5）、气动马达安装座（7），所述气动马达（5）的输出轴的侧壁处设置有用于传递扭矩的平键（33），所述气动马达（5）的输出轴与导向轴（32）通过万向节（31）连接，所述气动马达（5）固定安装于气动马达安装座（7）上，所述气动马达安装座（7）与卡爪开合气缸安装座（3）固定相连，所述开合导向杆（4）穿过气动马达安装座（7），且可相对于气动马达安装座（7）上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：还包括卡爪升降装置，所述卡爪升降装置与卡爪开合驱动装置和旋盖手相连，可驱动卡爪开合驱动装置和旋盖手上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述卡爪升降装置包括升降气缸（1）和升降滑台（13），所述升降气缸（1）的输出端与升降滑台（13）相连，所述升降滑台（13）与气动马达安装座（7）固定相连。

6.根据权利要求3所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述气动马达（5）的端部设置有套筒（34），所述气动马达（5）的输出轴、万向节（31）、导向轴的上端均设置于所述套筒（34）中，所述套筒（34）的一端设置有上限位板（17），另一端设置有下限位板（19），所述上限位板（17）与下限位板（19）之间设置有平衡复位弹簧（18）。

7.根据权利要求2所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述开合导向杆（4）的下端连接有开合气缸驱动板（20），所述开合气缸驱动板（20）套设于导向轴（32）上，通过驱动所述开合气缸驱动板（20）推动开合受力板（21）运动。

8.根据权利要求5所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：还包括安装板（14）和升降导向杆（16），所述安装板（14）的上端通过上导向杆夹持件与升降气缸（1）及升降导向杆（16）的上端相连，所述安装板（14）的下端通过下导向杆夹持件与升降导向杆（16）的下端相连，所述升降导向杆（16）穿过升降滑台（13），所述升降滑台（13）在升降气缸（1）的驱动下沿升降导向杆（16）运动。

9.根据权利要求3所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述气动马达安装座（7）上设置有自润滑直线轴承（6），所述开合导向杆（4）从自润滑直线轴承（6）穿过。

10.根据权利要求7所述的一种小型自动旋盖器，其特征在于：所述开合气缸驱动板（20）上设置有检测接近开关（9）。