[实用新型]一种机械手及具有该机械手的磨边机

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

支撑部(1)，设置于加工装置(2)一侧；

出料部(3)，设置于所述支撑部(1)上；

收料部(4)，设置于所述支撑部(1)上，并位于所述出料部(3)一侧；

取放料气缸(5)，可滑动地设置于所述支撑部(1)上，所述取放料气缸(5)的推杆上设置有一吸附部(51)，所述取放料气缸(5)用于将所述出料部(3)上的待加工件(6)吸附并送至所述加工装置(2)上，以及用于将所述加工装置(2)上加工完成的所述待加工件(6)吸附并送至所述收料部(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：

所述出料部(3)和所述收料部(4)分别位于所述取放料气缸(5)的两侧；

所述吸附部(51)的两侧分别设置有一吸附位。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

导向部(7)，设置于所述支撑部(1)上，所述取放料气缸(5)可滑动地设置于所述导向部(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

驱动部(8)，设置于所述导向部(7)上，所述驱动部(8)用于驱动所述取放料气缸(5)在所述导向部(7)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述出料部(3)包括：

出料集中部(31)；

出料定位部(32)，设置于所述出料集中部(31)一侧；

出料顶出部(33)，设置于所述出料集中部(31)另一侧，所述出料顶出部(33)用于将所述出料集中部(31)上的所述待加工件(6)顶出至所述出料定位部(32)，所述取放料气缸(5)的所述吸附部(51)在所述出料定位部(32)上吸附所述待加工件(6)并送至所述加工装置(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述出料集中部(31)包括：

集料盒(310)；

抵紧块(311)，可滑动地设置于所述集料盒(310)的内部，所述抵紧块(311)的一侧与所述集料盒(310)的内壁之间形成用于放置所述待加工件(6)的安置位；

前挡板(312)，设置于所述集料盒(310)的端部，并与所述集料盒(310)的端部之间形成用于所述待加工件(6)出料的出料缝。

7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于，所述出料定位部(32)包括：

定位靠栅(321)，设置于所述出料缝的一侧，用于定位从所述出料缝出料的待加工件(6)；

定位真空吸座(322)，设置于所述出料缝和所述定位靠栅(321) 之间，用于吸附从所述出料缝出料的所述待加工件(6)。

8.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于，所述出料顶出部(33)包括：

顶出气缸(331)，设置于所述集料盒(310)一侧；

顶出推板(332)，所述顶出推板(332)的一端与所述顶出气缸(331)的推杆相连接，所述顶出推板(332)的另一端延伸至所述出料缝中。

9.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述收料部(4)包括：

收料盒(40)；

工件靠块(41)，可滑动地设置于所述收料盒(40)的内部，所述工件靠块(41)的一侧与所述收料盒(40)的内壁之间形成用于放置加工完成的所述待加工件(6)的收料安置位。

10.一种磨边机，包括用于夹持待磨削件的夹持机构以及用于磨削所述待磨削件的磨削机构，其特征在于：

还包括权利要求1至9中任一项所述的机械手；

所述机械手设置于所述夹持机构的一侧。