[实用新型]一种异形支架夹插机构及设备

权利要求书

1.一种异形支架夹插机构，其特征在于，所述异形支架夹插机构（1）包括机器人位置移动模块（11）和与机器人位置移动模块（11）连接的异形支架夹插模块（12）；

所述异形支架夹插模块（12）包括夹插安装架（121），所述夹插安装架（121）上设有夹插安装块（122），所述夹插安装块（122）的上端安装有夹插单元（123），夹插安装块（122）的下端安装有真空吸取定位块（124）；

所述夹插单元（123）包括横移气缸（1231），所述横移气缸（1231）纵向连接有夹插连接块（1232），所述夹插连接块（1232）的下端连接有夹插块（1233）。

2.根据权利要求1所述的异形支架夹插机构，其特征在于，所述真空吸取定位块（124）上设有异形支架定位槽，所述异形支架定位槽上设有真空吸嘴。

3.一种设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有如权利要求1或2所述的异形支架夹插机构（1）。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述机架上设有转盘送料定位机构（2）、撕异形支架附纸机构（3）、异形支架拍照机构（4）、PCB板定位机构（5）和PCB板拍照机构（6）；

所述撕异形支架附纸机构（3）、异形支架拍照机构（4）和异形支架夹插机构（1）围绕转盘送料定位机构（2）设置，所述异形支架拍照机构（4）设于异形支架夹插机构（1）的下端；

所述PCB板拍照机构（6）设于异形支架夹插机构（1）的一侧，所述PCB板定位机构（5）设于PCB板拍照机构（6）的一侧。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述转盘送料定位机构（2）上设有对异形支架进行定位的定位夹具（21）。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述撕异形支架附纸机构（3）包括横移模组（31）、滑台气缸（32）、第一旋转气缸（33）和夹爪气缸（34）；

所述滑台气缸（32）设于横移模组（31）上，所述第一旋转气缸（33）设于滑台气缸（32）上，所述夹爪气缸（34）设于第一旋转气缸（33）上；

所述夹爪气缸（34）连接有夹爪（35）。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述异形支架拍照机构（4）包括异形支架拍照安装架（41），所述异形支架拍照安装架（41）上设有第一光源（42）和第一相机镜头（43），所述第一相机镜头（43）位于第一光源（42）的下端。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述PCB板拍照机构（6）包括PCB板拍照安装架（61），所述PCB板拍照安装架（61）上设有第二光源（62）和第二相机镜头（63），所述第二相机镜头（63）位于第二光源（62）的上端。