[实用新型]一种带摇篮式五轴的型材加工中心

说明书

本实用新型涉及一种带摇篮式五轴的型材加工中心，包括床身和安装在床身上的加工机构、工作台和摇篮五轴机构，摇篮五轴机构和工作台按X轴向分布，且加工机构能够在床身上进行X轴方向的移动；加工机构包括能够X轴方向移动的X轴床鞍、能够Y轴方向移动的立柱和安装在X轴床鞍一侧的刀库，以及安装在立柱朝向工作台一侧的机头，机头能够在立柱的Z轴方向移动，机头上安装有能够转动的刀具主轴；摇篮五轴机构包括相对设置的摇摆驱动支撑部和摇摆支撑部，以及可转动安装在摇摆驱动支撑部和摇摆支撑部之间的旋转座，旋转座上安装有可转动的夹具组件本实用新型在原有的型材加工中心上增加摇篮五轴机构，增加型材加工中心的功能，扩大其适用范围。

技术领域

本实用新型属于型材加工技术领域，具体涉及一种带摇篮式五轴的型材加工中心。

背景技术

传统的型材加工中心仅仅能够实现长度规格较长的型材的钻、铣、攻牙等机械加工，无法对小型且需多面加工的复杂工件进行定位加工操作，对于此类工件加工必须要采用单独的五轴联动加工中心进行加工，功能单一，适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带摇篮式五轴的型材加工中心，以解决其功能单一、适用范围小的问题。

本实用新型的一种带摇篮式五轴的型材加工中心是这样实现的：

一种带摇篮式五轴的型材加工中心，包括床身，以及安装在所述床身上的加工机构、工作台和摇篮五轴机构，所述摇篮五轴机构和工作台按X轴向分布，且所述加工机构能够在所述床身上进行X轴方向的移动；其中，

所述加工机构包括能够X轴方向移动的X轴床鞍、能够Y轴方向移动的立柱和安装在所述X轴床鞍一侧的刀库，以及安装在所述立柱朝向工作台一侧的机头，所述机头能够在所述立柱的Z轴方向移动，所述机头上安装有能够转动的刀具主轴；

所述摇篮五轴机构包括相对设置的摇摆驱动支撑部和摇摆支撑部，以及可转动安装在所述摇摆驱动支撑部和摇摆支撑部之间的旋转座，所述旋转座上安装有可转动的夹具组件。

进一步的，所述加工机构包括X轴床鞍，所述X轴床鞍能够在所述床身上进行X轴方向的移动，所述立柱安装在所述X轴床鞍上，且能够在所述X轴床鞍上进行Y轴方向的移动。

进一步的，所述床身上设置有X轴向的齿条，且所述X轴床鞍的一侧设置有 X轴电机，所述X轴电机的输出端安装有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步的，所述X轴床鞍内设置有Y轴电机以及安装在所述Y轴电机输出端的Y轴向螺杆，所述立柱安装的所述Y轴向螺杆上。

进一步的，所述立柱朝向所述工作台的侧面安装有Z轴向螺杆，所述Z轴向螺杆的顶端连接有Z轴电机，所述机头安装在所述Z轴向螺杆上。

进一步的，所述刀具主轴的顶部连接有主轴电机。

进一步的，所述摇摆驱动支撑部的固定在支撑座Ⅰ上，且其与旋转座之间通过摇臂Ⅰ相连，所述摇摆驱动支撑部内部设置有与摇臂Ⅰ相连的摇摆电机；

所述摇摆支撑部固定在支撑座Ⅱ上，且其与旋转座之间连接有摇臂Ⅱ。

进一步的，所述旋转座内设置有用于带动夹具组件转动的旋转电机。

进一步的，所述夹具组件包括定位板以及设置在所述定位板上的两个定位座，且每个定位座的相对侧设置有固定定位块，所述定位座包括活动定位块，所述活动定位块能够朝向与其相对的固定定位块的方向移动。

进一步的，所述床身安装工作台的一侧设置有排屑槽，所述排屑槽的一端设置有排屑机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：