[实用新型]一种双向潜伏式AGV

权利要求书

1.一种双向潜伏式AGV，包括AGV车架和车架盖板，AGV车架包括车头段、车身段和车尾段，在AGV车架上安装有驱动装置；其特征在于：车架盖板上设有导向装置；

导向装置包括相对于AGV车架运动方向的中心对称设置在机架盖板两侧的导向机构，所述的导向机构包括导向轮安装板和导向轮，在导向轮安装板上旋转的设有二个以上的导向轮，导向轮的外侧边缘凸出于导向轮安装板的外侧面；

AGV车架包括二段以上的沿着AGV运动方向依次设置支撑车架盖板的盖板支撑件，盖板支撑件设置在相邻车架盖板之间，靠近AGV车架车身段的盖板支撑件的一侧设有支撑件，盖板支撑件的上表面与支撑件的上表面平齐；

盖板支撑件包括水平设置的第一横向板、第二横向板和第三横向板、垂直设置的第一竖向板和第二竖向板，第一竖向板的两端分别与第一横向板的一端和第二横向板的一端相连，第二竖向板的两端分别与第二横向板的另一端、第三横向板的一端相连，第二横向板、第一竖向板和第二竖向板形成开口空间，支撑件包括第一弹性支撑板、第二弹性支撑板和第三弹性支撑板，第二弹性支撑板覆盖在开口空间上。

2.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：在导向轮安装板上设有安装孔，安装孔为沿着AGV车架两侧延伸的腰型孔。

3.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：车架盖板包括二段以上的沿着AGV运动方向依次设置的车架盖板单元，导向轮安装板包括与车架盖板单元呈两倍数量的导向轮安装板单元，在每一车架盖板单元的两侧分别安装有导向轮安装板单元。

4.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：车架盖板的中部向上突起高于车架盖板左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：导向轮安装板前后两端的侧面分别设有导向平面，导向平面向左右两端倾斜成形有导向角。

6.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：在AGV车架的两端位于车架盖板的下方向内分别设有凹槽，凹槽的中部设有红外传感器，车头段和车尾段的端部分别设有位于红外传感下方的寻磁传感器；车身段的底部设有RFID传感器。

7.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：车头段和车尾段的底部分别设有万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：在车头段和车尾段上位于红外传感器下方分别设有防撞栏。

9.根据权利要求1所述的一种双向潜伏式AGV，其特征在于：驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在AGV车架的底板上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连；驱动装置还包括驱动电机、减速机和驱动轮，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴相连，驱动轮安装在减速机的输出轴上，减速机与下避震座的侧面相连，驱动轮设在下避震座内。