[实用新型]一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，属于自动化设备监测及设备挂装领域，包括移动台、挂装机构和至少一个金属管，金属管管身上悬挂有故障指示器，金属管放置在移动台上以随着移动台移动至挂装机构，供挂装机构进行故障指示器挂装。本实用新型将金属管与故障指示器绑定，移动台及挂装机构都未直接作用于故障指示器而是直接作用于金属管，巧妙的规避了不同厂家、不同类型的故障指示器因外形不同导致机械臂无法抓取挂装的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备监测及设备挂装技术领域，特别涉及一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置。

背景技术

随着配电自动化技术的展开与推进，配电线路故障指示器慢慢出现在大众视野中。故障指示器以其制造成本低、故障判断准确、易于安装、便于排查故障点等优势在配电自动化推进中突显。故障指示灯对的优势决定了其市场需求量大，而投运的故障指示器必须通过全检才能正式投运，全检的效率极大影响了故障指示器的投运进程。

传统的全检工作为人工挂装故障指示器，人工挂装故障指示器的方式人力成本高、劳动强度大且工作效率低，且故障指示器会因人为挂装错误导致全检不合格；亦或是机械手臂通过指定动作来对故障指示器进行挂装，该种方式由于机械臂不能针对不同的故障指示器外形进行适用性抓取动作，不同的故障指示器在通过设备检测时，机械手臂需要人工校正才能进行挂装动作。因此，如何降低人力成本，机械手臂如何适用不同故障指示器进行抓取动作成为了自动化全检工作中急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中存在的机械臂无法对外形不同的故障指示器进行挂装的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，包括：移动台、挂装机构和至少一个金属管，金属管管身上悬挂有故障指示器，金属管放置在移动台上以随着移动台移动至挂装机构，供挂装机构进行故障指示器挂装。

进一步地，所述金属管为圆形铜管，且金属管两端内壁设有倒角。

进一步地，所述金属管和所述故障指示器之间为弹簧固定。

进一步地，所述移动台包括抓取装置、第一短导轨、第一长导轨和升降架；第一短导轨布置在第一长导轨上沿第一长导轨左右移动，升降架布置在第一长导轨上且沿第一长导轨上下移动。

进一步地，所述抓取装置包括机械臂导轨、伸缩杆、第一抓取手和第二抓取手；伸缩杆布置在机械臂导轨上，且伸缩杆与第一抓取手连接。

进一步地，所述第一抓取手和第二抓取手均为两个半圆形夹具。

进一步地，所述的挂装机构包括模拟导线开口装置、模拟导线抓取装置和模拟导线；所述金属管由模拟导线开口处插入模拟导线，模拟导线开口装置布置在模拟导线开口处。

进一步地，所述模拟导线开口装置包括连接铜板、第二短导轨和第二长导轨，第二短导轨水平布置以沿水平方向移动，第二长导轨垂直布置在第二短导轨上以沿其垂直方向移动，连接铜板设置有接触口固定装置和两个接触口。

进一步地，所述模拟导线抓取装置包括背板、模拟导线抓取机头和模拟导线升降导轨。

进一步地，所述模拟导线抓取机头为两个U型夹具。