[实用新型]一种用于装配式机房管材加工的自动焊机

说明书

本实用新型公开了一种用于装配式机房管材加工的自动焊机，包括底座装置、滑动安装在底座装置上的悬臂小车和支撑小车、以及变位器，所述变位器包括机架、转动安装在机架上的工作台、驱使工作台转动的翻转机构、回转安装在工作台上的卡盘、以及设置在工作台上分别控制卡盘转动的驱动元件和限制卡盘转动的限位机构。本实用新型的自动焊机具有方便管道对接，提高稳定性的特点。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种用于装配式机房管材加工的自动焊机。

背景技术

装配式机房指将工厂管道预制、安装、组模后，运抵项目现场，然后将管道进行场地内装配的机房。装配式机房的管道安装工作能够在进入机房场地前完成，该过程中管道能够并行加工，从而大大缩短了工期。

管道并行加工中，会将多段管道提前焊接成预定形状，各管道之间可能是标准的平行关系、垂直关系，也可能是以某一倾角连接在一起。目前常用的焊接设备有悬臂自动焊机、焊接变位机等，此类设备一般采用卡盘来夹持管道。

如公告号为CN202556023U的专利文献公开的管道预制悬臂自动焊机，其采用焊接机头不转动，焊接变位器带动管道转动的方式来实现回转驱动的，焊接变位器包括两爪卡盘、回转支撑、大盘、升降动力装置等结构，卡盘通过回转支撑安装在机架装置上，由旋转动力装置提供动力，实现管道的转动。

但上述设备只能对平行排布的管道-管道进行焊接，当两管道处于垂直或倾斜关系时，两管道相交处需要人工沿着相贯线手动焊接。所以目前的工作流程是，先通过悬臂自动焊机或焊接变位机上将平行排布的管道焊接在一起，然后采用人工或吊运的方式将非平行排布的管道预固定一起，再人工手动焊接，全部管道焊接完成后将管道从悬臂自动焊机或焊接变位机的支撑架上取下。目前存在的问题是，管道安装在卡盘上，而卡盘回转安装在机架上，这也导致后期人工补焊的过程中，待焊接管道的稳定性较低，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装配式机房管材加工的自动焊机，它具有方便管道对接，提高稳定性的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于装配式机房管材加工的自动焊机，包括底座装置、滑动安装在底座装置上的悬臂小车和支撑小车、以及变位器，所述变位器包括机架、转动安装在机架上的工作台、驱使工作台转动的翻转机构、回转安装在工作台上的卡盘、以及设置在工作台上分别控制卡盘转动的驱动元件和限制卡盘转动的限位机构。

通过采用上述技术方案，自动焊机机动焊接时，将管道夹持在卡盘内，并水平支撑在支撑小车上，控制限位机构取消对卡盘的限位，然后由驱动元件驱使卡盘带动管道转动，最后通过悬臂小车上的焊枪对管道进行焊接。当管道进行垂直或倾斜焊接时，先将对接口转动至所需方向，然后控制限位机构将卡盘制动，将管道的对接口方向固定；利用翻转机构调节工作台的倾斜角度，从而实现管道的角度调节，以便进行后续的管道对接，当管道对接完成后人工进行后续的手动焊接。

如此设置的变位器能将基准管道进行全方位的固定，再后续的管道装配定位中，能更方便、准确的进行对接操作，一方面加快了装配定位的速度，提高工作效率，另一方面提高了管道装配后的稳定性，保证焊接过程的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述工作台与卡盘之间设置有转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述外圈的外周面均匀分布有齿牙，所述外圈与卡盘固定连接，所述内圈与工作台固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述内圈和外圈自身都带有安装孔。

通过采用上述技术方案，外圈通过螺钉固接在卡盘上，所述内圈通过螺钉固接在工作台的中心处，以此实现卡盘的回转安装。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括安装在工作台上的电磁刹车器、安装在电磁刹车器上的转动轴以及固定在转动轴自由端上的限位齿轮，所述限位齿轮与外圈的齿牙相啮合。