[实用新型]反应烧瓶固定装置

说明书

本实用新型公开了一种反应烧瓶固定装置，包括用于固定反应烧瓶瓶口的夹口结构和用于固定反应烧瓶瓶身的夹板结构；所述夹口结构包括两块聚四氟材质的板和销钉，通过销钉连接或拆开该两块聚四氟材质的板；所述夹板结构包括两块聚四氟板和两根弹性连接柱，通过两根弹性连接柱连接两块聚四氟板；所述夹口结构和所述夹板结构通过螺纹支柱连接。该装置能保证反应烧瓶固定在一个位置使之纹丝不动（包括反应瓶瓶口朝向和位置不变）；解决玻璃烧瓶形状尺寸误差造成的瓶口位置误差；解决机器人取样时向下的力按压瓶口，不会导致位置偏移，便于自动化流程中机械手加注料、取样等操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化有机合成化工设备技术领域，尤其涉及一种反应烧瓶固定装置。

背景技术

中国实用新型专利CN201520668586.9公布了一种合成反应瓶安全固定装置。包括支杆和弧形卡体，所述弧形卡体固定连接于支杆的一端，构成“Y”状结构，所述弧形卡体两端的外侧皆垂直设有弹性柱体，所述弧形卡体一端设有锁勾，另一端活动连接有锁链，所述锁链与弧形卡体连接部分设有弹簧旋钮，通过弹簧旋钮可以微调节锁链的长度，所述锁链上的锁环可恰好与锁勾挂连接，所述支杆、弧形卡体及锁链皆由不锈钢材料制成。通过在合成反应瓶瓶体的中心位置加装锁链锁紧固定，使用时可依据瓶体的周长来调整最佳锁环位置，并通过旋紧弹簧旋钮紧固，较现有技术，结构简单合理，有效防止因自身重量或外力作用导致反应瓶倾斜，极大降低了安全风险。

以上装置需要和铁架台配合使用，只能做到每次把反应瓶固定紧固，不能做到每次固定后反应瓶瓶口朝向不变，无法适合自动化应用场景。

为了配合自动化的使用场景，实现机器人精准投料、检测、移液，根据需要，满足每次机器人操作涉及到反应烧瓶瓶时，反应烧瓶瓶口都精确固定不变。包括取样针扎透瓶盖对反应烧瓶对反应烧瓶有向下的冲击力时也能保证反应烧瓶纹丝不动。市面上现有铁架台固定反应烧瓶无法精确保障对反应烧瓶操作时，使其纹丝不动。

市面上目前存在的烧瓶固定装置为铁架台，铁架之间连接主要靠转接螺丝，铁夹夹紧瓶液主要是靠拧螺丝松紧。反应烧瓶为玻璃制品会存在形状尺寸误差固定时无法避免反应瓶空间位置有偏差，在按压反应瓶时，反应瓶也会上下晃动，在机器人投料时无法精准的投入瓶口，在机器人用取样针取样时扎透瓶口垫片会有向下的力按压烧瓶会导致烧瓶偏移。移液时移液针无法保证在瓶口圆心插入。本领域亟需开发出一款新型反应烧瓶固定装置，用来解决以下问题：

1.可保证每次更换烧瓶，再次放置的空间位置一致，瓶口的朝向和位置不变；

2.机器人取样时，向下的力按压瓶口，不会导致位置偏移；

3.解决玻璃烧瓶形状尺寸误差造成的瓶口位置误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种反应烧瓶固定装置，该装置能保证反应烧瓶固定在一个位置使之纹丝不动（包括反应瓶瓶口朝向和位置不变）；解决玻璃烧瓶形状尺寸误差造成的瓶口位置误差；解决机器人取样时向下的力按压瓶口，不会导致位置偏移，便于自动化流程中机械手加注料、取样等操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种反应烧瓶固定装置，包括用于固定反应烧瓶瓶口的夹口结构和用于固定反应烧瓶瓶身的夹板结构；所述夹口结构包括两块聚四氟材质的板和销钉，通过销钉连接或拆开该两块聚四氟材质的板；所述夹板结构包括两块聚四氟板和两根弹性连接柱，通过两根弹性连接柱连接两块聚四氟板；所述夹口结构和所述夹板结构通过螺纹支柱连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹口结构的两块聚四氟材质的板均设有半圆缺口，用销钉连接固定该两块聚四氟材质的板，在夹口结构中间形成用于固定反应烧瓶瓶口的圆形缺口。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹口结构中两块聚四氟材质的板的位置是左右放置。