[实用新型]一种冰箱能耗贴智能贴敷系统

权利要求书

1.一种冰箱能耗贴智能贴敷系统，与冰箱生产流水线适配设置，其特征在于，包括：

摆动式扫码枪，设置用于获取冰箱型号信息；

黑白打印机，设置为多个，用于根据所述冰箱型号信息打印对应的能耗贴；

能耗贴手抓，设置用于抓取并向所述冰箱的设定部位贴敷所述能耗贴；

六轴机器人，设置用于安装并控制所述能耗贴手抓；

机器人基座，设置用于设置安装所述六轴机器人；

机器人控制器，设置用于控制所述六轴机器人；

控制组件，设置用于处理来自所述摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制；

侧向定位机构，设置在冰箱生产流水线侧面，与所述摆动式扫码枪位于同一侧面，用于限定冰箱在生产流水线平面内的横向位置；

安全护栏，包括透明幕墙和自动控制感应门，用于将能耗贴智能贴敷系统与周围环境隔离。

2.根据权利要求1所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗贴手抓包括：

安装支架，整体呈长方形；

连接法兰，垂直设置在所述安装支架的中部，其一端设置与所述安装支架固连，另一端设置用于与所述六轴机器人固连；

抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，所述抓取吸盘安装在所述安装支架的一端，用于抓取所述能耗贴；

彩色工业相机，垂直设置固定在所述安装支架上，用于获取冰箱的图像信息；

条形光源组件，设置在所述安装支架上，用于为所述工业相机获取冰箱图像信息提供光源。

3.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗贴手抓还包括位移传感器，用于检测所述冰箱的位置信息。

4.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘与所述安装支架之间通过多个直线导轨可活动连接。

5.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘与所述安装支架之间设置有软质弹簧，所述软质弹簧的两端分别与所述能耗贴和所述安装支架固连。

6.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘上设置有光纤传感器，用于检测吸附在所述抓取吸盘上的能耗贴。

7.根据权利要求1或2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，还包括条状导向部件，设置在冰箱流水线的侧边上。

8.根据权利要求1或2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述侧向定位机构包括：

基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于所述冰箱生产流水线侧面，所述基座支架通过可拆卸连接件固定在流水线地面上；

可拆卸基座支架，设置安装在所述基座支架底部；

固定架，水平设置固连在所述基座平台上；

气缸，水平设置固连在所述固定架上；

定位部件，与所述气缸固连，设置在所述气缸的驱动下沿冰箱检测流水线横向水平移动，以便移动所述冰箱至流水线上的设定位置。

9.根据权利要求1或2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，还包括阻挡机构，设置在生产流水线上，用于限定冰箱在生产流水线平面上的竖向位置。

10.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘与所述安装支架之间通过直线导轨可活动连接。