[实用新型]CCD视觉多功能辅料自动检测机

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。该自动检测机包括一个工作台，所述工作台的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个滑动模组，另一侧并排安装有一个良品下料模组和一个不良品下料模组，而在所述上料模组和所述滑动模组之间设置有一个上料机械手，在所述良品下料模组、所述不良品下料模组和所述滑动模组之间设置有一个下料机械手；其中，所述滑动模组的中段周围设置有多个CCD视觉模组，所述CCD视觉模组上设置有CCD相机。本实用新型中的CCD视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。

背景技术

在对某些电子电器产品，比如3C产品进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料，而在对加工的产品进行检测时，辅料的数量和位置一般也是检测的一部分。然而，辅料不仅体积往往较小，而且数量往往也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此其检测工作往往较为复杂和繁琐，而且一般都是操作人员手动进行检测，不仅需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，提高了产品的不良率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种CCD视觉多功能辅料自动检测机，包括一个工作台，所述工作台的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个滑动模组，另一侧并排安装有一个良品下料模组和一个不良品下料模组，而在所述上料模组和所述滑动模组之间设置有一个上料机械手，在所述良品下料模组、所述不良品下料模组和所述滑动模组之间设置有一个下料机械手；其中，所述滑动模组的中段周围设置有多个CCD视觉模组，所述CCD视觉模组上设置有CCD相机。

本实用新型中的CCD视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

在一些实施方式中，所述工作台的上方设置有一个外罩。由此，设置外罩能够对工作台上的设备进行一定的隔离和保护，降低检测工作其受到外界环境的干扰。

在一些实施方式中，所述外罩的顶部设置有一个报警灯。由此，报警灯能够在检测工作出现故障等情况时发出警报。

在一些实施方式中，所述上料模组、所述良品下料模组和所述不良品下料模组均为皮带轮传动。由此，设置了上述各模组的结构和传动方式，能够对产品进行上料或下料。

在一些实施方式中，所述上料模组上设置有粗定位治具。由此，可以将产品放置到粗定位治具上，并且通过皮带轮转动对粗定位治具进行移动，以对产品进行上料。

在一些实施方式中，所述滑动模组包括一个滑台，所述滑台上滑动安装有精定位治具。由此，设置了滑动模组的结构，其能够对产品进行定位和移动，并配合CCD视觉模组进行检测。

在一些实施方式中，所述上料模组和所述滑动模组相互错开，而所述上料机械手的上部位于所述上料模组和所述滑动模组的上方。由此，对上料模组和滑动模组进行错开设置能够充分利用工作台上方的空间，并能够通过上料机械手能够对产品进行转移。

在一些实施方式中，所述滑动模组位于所述良品下料模组和所述不良品下料模组之间，为所述下料机械手的上部位于所述滑动模组、所述良品下料模组和所述不良品下料模组的上方。由此，对滑动模组、良品下料模组和不良品下料模组进行错开设置能够充分利用工作台上的空间，并能够通过下料械手能够对产品进行转移。