[实用新型]一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置

权利要求书

1.一种智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：包括车架(1)、举升电缸(6)、垃圾箱(7)、连杆机构(8)及翻门电缸(9)，所述举升电缸(6)安装于车架(1)上，所述举升电缸(6)用于提供抬升力，所述举升电缸(6)的输出端连接连杆机构(8)，所述连杆机构(8)与垃圾箱(7)相连接，所述连杆机构(8)在举升电缸(6)的推动下抬升垃圾箱(7)，所述垃圾箱(7)设置于车架(1)后端，所述垃圾箱(7)上安装有翻门电缸(9)，所述翻门电缸(9)用于打开或关闭垃圾箱(7)底部的翻门(72)以自动倾倒垃圾。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述垃圾箱(7)包括在四周围设形成收容垃圾空间的本体(71)以及安装于本体(71)底部的可翻转的翻门(72)，所述本体(71)的底部后端设置有镶嵌于所述翻门(72)内的旋转轴(711)，所述翻门(72)的尾部设置有连接座(721)。

3.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述连杆机构(8)包括后拉杆(81)、前拉杆(82)以及导向杆(83)，所述后拉杆(81)、前拉杆(82)、导向杆(83)均成对设置，所述后拉杆(81)、前拉杆(82)围设成在竖直方向上延伸的一长方体框架，所述导向杆(83)架设于车架(1)顶部且在水平方向上平行设置，所述导向杆(83)的两端分别固定至车架(1)上，所述后拉杆(81)、前拉杆(82)的顶部分别连接至导向杆(83)，所述后拉杆(81)、前拉杆(82)的底部分别连接于垃圾箱(7)的本体(71)的四个底角处。

4.如权利要求3所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述举升电缸(6)设置于垃圾箱(7)的左右两侧，所述举升电缸(6)的底部固定端固定安装于车架(1)上，所述举升电缸(6)的顶部输出端连接于后拉杆(81)上。

5.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述垃圾箱(7)需抬升时，所述举升电缸(6)的输出端伸长促使后拉杆(81)绕导向杆(83)旋转并同步通过垃圾箱(7)带动前拉杆(82)亦绕着导向杆(83)旋转。

6.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述翻门电缸(9)安装于垃圾箱(7)的尾部内凹空间内，所述翻门电缸(9)的顶部固定端固定连接在垃圾箱(7)的本体(71)上，所述翻门电缸(9)的底部输出端连接于所述连接座(721)，所述翻门(72)通过所述旋转轴(711)可旋转式安装在垃圾箱本体(71)底部。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述翻门(72)需打开时，所述翻门电缸(9)的输出端收缩并通过连接座(721)带动翻门(72)绕旋转轴(711)顺时针旋转。