[实用新型]一种可调转速的固定旋梯

权利要求书

1.一种可调转速的固定旋梯，包括两侧支架，两侧支架上端通过轴承与旋梯转轴两端相连，旋梯转轴中部设置有旋梯，其特征在于支架上端设置有驱动旋梯转轴转动的电机，旋梯上设置有无线通信模块、单片机和蓝牙模块，单片机的检测信号输入端口与心率脉搏传感器的检测信号输出端口相连，旋梯长度方向一端设置有加速传感器和角度传感器，加速传感器和角度传感器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的信号输出端口分别与无线通信模块的信号输入端口、蓝牙模块的信号输入端口相连；支架上设置有电机控制器。

2.根据权利要求1所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述电机采用步进电机，所述电机控制器采用变频器。

3.根据权利要求1所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述单片机采用Arduino单片机，Arduino单片机的电能输入端通过稳压模块与电源相连。

4.根据权利要求2所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述步进电机采用百格拉110步进电机BYG350，变频器采用通用4.0G1-220V单进三出4KW/220V变频器。

5.根据权利要求3所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述加速传感器和角度传感器采用MPU6050传感器，MPU6050传感器的VCC端、GND端、SDA端、SCL端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、A4端、A5端对应相连。

6.根据权利要求3所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述心率脉搏传感器采用Pulsesensor心率脉搏传感器，Pulsesensor心率脉搏传感器的S端、VCC端、GND端分别与Arduino单片机的D1端、5V端、GND端对应相连。

7.根据权利要求3所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述蓝牙模块采用RisymHC-06蓝牙模块，Risym HC-06蓝牙模块的VCC端、GND端、TXD端、RXD端、EN端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、RXD端、TXD端、3.3V端对应相连。

8.根据权利要求3所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述无线通信模块采用TC35i模块，TC35i模块的RXD端、TXD端、VCC端、GND端分别与Arduino单片机的TXD端、RXD端、VCC端、GND端相连。

9.根据权利要求3所述一种可调转速的固定旋梯，其特征在于所述稳压模块采用CS5171/3模块，CS5171/3模块的1脚依次通过电容C1、电阻R1分别与电阻R3一端、地线、电容C2负极、CS5171/3模块的6脚、CS5171/3模块的7脚、电容C3负极相连，电阻R3另一端分别与CS5171/3模块的2脚、电阻R2一端相连，电阻R2另一端分别与稳压管D1阴极、电容C3阳极相连，稳压管D1阳极分别与CS5171/3模块的8脚、电感L1一端相连，电感L1另一端分别与CS5171/3模块的5脚、电容C2正极相连。