[实用新型]一种用于牙颌模型切割的装置有效
申请号: | 201921190436.6 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN212326618U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张伟伟;王启超;宋雷 | 申请(专利权)人: | 杭州美齐科技有限公司 |
主分类号: | A61C7/02 | 分类号: | A61C7/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 模型 切割 装置 | ||
1.一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:包括切割摆放平台(1)、真空吸附装置(3)、牙颌模型(4)、机械臂(5)和安全保护外壳(6),牙颌模型(4)上吸附有膜片,膜片包括覆盖在牙颌模型(4)表面的主体部和不与牙颌模型(4)接触的边料部,吸附有膜片的牙颌模型(4)固定在切割摆放平台(1)的中央,切割摆放平台(1)在牙颌模型(4)的安装区域内设有螺旋状凹槽,螺旋状凹槽的上表面设有多个固定块,每个固定块均沿螺旋状凹槽的径向固定,牙颌模型(4)在对应每个固定块的位置处开有配合安装的安装槽,牙颌模型(4)通过固定块与安装槽的相互嵌合固定在切割摆放平台(1)上;
螺旋状凹槽开有多个上下贯通的通孔作为通气孔,多个通气孔均匀分布在螺旋状凹槽的周向,膜片的边料部覆盖通气孔的上端面,所有通气孔的下端均连接到真空吸附装置(3);切割摆放平台(1)的一侧安装有机械臂(5),机械臂(5)的活动端连接机械切割刀具,安全保护外壳(6)罩在切割摆放平台(1)、牙颌模型(4)和机械臂(5)的整体外围,使安全保护外壳(6)的内部形成封闭区域,安全保护外壳(6)上开有多个安全门,每个安全门上均安装有感应器,感应器通过计算机与机械臂(5)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:所述的牙颌模型(4)上连接有立体二维码(2),立体二维码(2)通过连接块和牙颌模型(4)连接,立体二维码(2)布置在连接块的一端上,连接块的另一端连接到牙颌模型(4)的牙颌内侧中部,连接块平行于牙颌模型(4)的牙颌平面平行;立体二维码(2)主要由多个小凸块组成;所有小凸块的顶面处于同一平面,顶面的平面图形构成对应的二维码图样;立体二维码(2)的上方安装有扫码识别装置。
3.如权利要求1所述的一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:螺旋状凹槽具体是以切割摆放平台(1)上表面的中心为内端点,以内端点为起始点沿平面螺旋线生成基准线,切割摆放平台(1)上表面沿基准线加工形成螺旋状凹槽。
4.如权利要求1所述的一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:所述的感应器采用红外线传感器,所述的真空吸附装置(3)采用气泵抽气设备。
5.如权利要求1所述的一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:所述机械切割刀具采用铣刀进行切割。
6.如权利要求1所述的一种用于牙颌模型切割的装置,其特征在于:所述的牙颌模型(4)为镂空状的3D打印牙颌模型。
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