[实用新型]一种收板机

权利要求书

1.一种收板机，其特征在于，包括：

送料装置(1)，包括送料机构(11)和拍板机构，所述送料机构(11)被配置为输送电路板，所述拍板机构被配置为对所述送料机构(11)上的所述电路板进行拍板定位；

收料装置(2)，设置在所述送料装置(1)的下游，所述收料装置(2)包括收料架(21)，所述收料架(21)被配置为收纳所述电路板；

移载装置(3)，包括吸盘(31)，所述吸盘(31)用于将所述拍板机构定位后的所述电路板转移至所述收料架(21)上。

2.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述拍板机构包括相连接的拍板组件(12)和拍板驱动组件(13)，两个所述拍板组件(12)沿垂直于所述送料机构(11)的输送方向设置在所述送料机构(11)的两侧，所述拍板驱动组件(13)能够驱动两个所述拍板组件(12)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的收板机，其特征在于，所述拍板驱动组件(13)包括拍板驱动器(131)、主动轮(132)、从动轮(133)和传送带(134)，所述传送带(134)绕设在所述主动轮(132)和所述从动轮(133)上，两个所述拍板组件(12)均设置在所述传送带(134)上，所述拍板驱动器(131)能够驱动所述主动轮(132)转动带动所述传送带(134)转动以使两个所述拍板组件(12)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的收板机，其特征在于，所述拍板组件(12)还包括安装架(122)和拍板(121)，所述安装架(122)与所述传送带(134)固定连接，所述拍板(121)设置在所述安装架(122)上。

5.根据权利要求4所述的收板机，其特征在于，所述拍板机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆(14)和导向套筒(15)，所述导向杆(14)穿设在所述导向套筒(15)内，所述导向套筒(15)固定设置在所述安装架(122)上，所述安装架(122)及所述导向套筒(15)能够沿所述导向杆(14)的延伸方向移动。

6.根据权利要求4或5所述的收板机，其特征在于，所述送料机构(11)包括滚轮组件(111)和护板(112)，所述护板(112)设置在所述滚轮组件(111)的输送方向的末端，所述护板(112)被配置为与所述滚轮组件(111)上的所述电路板抵接。

7.根据权利要求6所述的收板机，其特征在于，所述拍板(121)上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述滚轮组件(111)。

8.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述收料架(21)包括支撑板(211)和限位板(212)，所述支撑板(211)被配置为放置所述电路板，多个所述限位板(212)设置在所述支撑板(211)的周侧以对所述电路板进行定位。

9.根据权利要求8所述的收板机，其特征在于，所述收料装置(2)还包括收料驱动机构，所述收料驱动机构与所述支撑板(211)相连接且能够驱动所述支撑板(211)沿竖直方向移动。

10.根据权利要求9所述的收板机，其特征在于，所述收料驱动机构包括收料驱动组件(22)、收料丝杆(23)和升降组件(24)，所述支撑板(211)与所述升降组件(24)固定连接，所述升降组件(24)与所述收料丝杆(23)螺纹配合，所述驱动组件能够驱动所述收料丝杆(23)转动以使所述升降组件(24)和所述支撑板(211)沿竖直方向移动。