[实用新型]一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路

权利要求书

1.一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，其特征在于门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路，其特征在于所述门电路一的输入端与电阻R1的第二端相连，门电路一的输出端与限流电阻R2的第一端相连，门电路一的控制端与控制器相连，门电路二的输入端与限流电阻R2的第二端相连，门电路二的输出端与限流电阻R3相连并接地，门电路二的控制端与控制器相连；储能电容C2的正端连接在限流电阻R2第二端与门电路二输入端之间；高速采样电路的同向偏压接直流电源，反向偏压接零电平，时钟源接5V/1Hz～5GHz时钟信号，信号采样输入端连接储能电容C2的正端，采样输出端与控制器数据接收端相连，高速采样电路使能端与控制器相连；控制器输出端与上位机相连。

3.根据权利要求2所述的一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路，其特征在于所述储能电容的充放电过状态由控制器控制门电路一和门电路二实现，储能电容充放电过冲中电压信号由高速采样器采样，并传输给控制器，控制器根据采样数据获得储能电容充电时间的相关特征信息，并进一步处理传输到上位机实时显示时间间隔信息。