[实用新型]一种电机控制固定滚轮

说明书

一种电机控制固定滚轮属于航空体育器材技术领域，尤其涉及一种电机控制固定滚轮。本实用新型提供一种电机控制固定滚轮的硬件基础。本实用新型包括底座，底座上设置有立柱，立柱上端设置有轴承，轴承内穿有转轴，转轴与中间圆环的斜杠相连，中间圆环上设置有踏板，其结构要点立柱上端设置有驱动转轴转动的电机，底座上设置有电机控制开关；踏板两侧的脚踩位置设置有压力传感器，与踏板相对侧的中间圆环上设置有角度传感器和角加速度传感器，中间圆环上设置有发声部件。

技术领域

本实用新型属于航空体育器材技术领域，尤其涉及一种电机控制固定滚轮。

背景技术

航空体育训练的目的是锻炼身体、增强体质、发展飞行人员必须具备的体能，为提高飞行技术，完成作战任务，保证飞行安全，延长飞行年限打下坚实的身体基础。经常进行固定滚轮练习，对提高空间定向能力有显著效果。固定滚轮运动是在固定的轮子里，以旋转(角加速度)运动为特征,使受训者在左右方向上进行规则的360度旋转运动，对人体前庭半规管内淋巴液产生较强的离心刺激作用，从而提高人体抗大幅度翻滚所致运动病的能力，尤其对于飞行员的训练效果显著。现有的固定滚轮都是被训练者通过姿态的改变，使轮子转动的运动。但是对于初学者，往往不能很好的控制姿势易造成危险事故，在训练出现意外时不能及时的制动。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种电机控制固定滚轮的硬件基础。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底座，底座上设置有立柱，立柱上端设置有轴承，轴承内穿有转轴，转轴与中间圆环的斜杠相连，中间圆环上设置有踏板，其结构要点立柱上端设置有驱动转轴转动的电机，底座上设置有电机控制开关；

踏板两侧的脚踩位置设置有压力传感器，与踏板相对侧的中间圆环上设置有角度传感器和角加速度传感器，中间圆环上设置有发声部件；

中间圆环上设置有单片机，单片机的检测信号输入端口分别与角度传感器的检测信号输出端口、角加速度传感器的检测信号输出端口、压力传感器的检测信号输出端口相连，单片机的语音信号输出端口与发声部件的语音信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述单片机采用Arduino单片机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述压力传感器的检测信号输出端口依次通过放大器、A/D转换器与单片机的检测信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述压力传感器采用IC1220低压型硅压力传感器。

作为另一种优选方案，本实用新型所述A/D转换器采用HX711芯片。

作为另一种优选方案，本实用新型所述角度传感器采用MPU-6050芯片，MPU-6050芯片的VCC端、GND端、SDA端、SCL端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、A4端、A5端对应连接。

作为另一种优选方案，本实用新型所述角加速度传感器采用MPU-9250芯片，MPU-9250芯片的VCC端、GND端、SDA端、SCL端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、B4端、B5端对应连接。

其次，本实用新型所述发声部件采用LD3320芯片，LD3320芯片的3.3V端、GND端、MISO端、MOSI端、SCK端、NESS端、RST端、IRQ端、WR端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、D12端、D11端、D13端、D4端、D9端、D2端、GND端对应连接。

另外，本实用新型所述电机采用百格拉110步进电机BYG350。

本实用新型有益效果。

本实用新型压力传感器可检测训练者对滚轮施加的压力，检测训练者的状态。

本实用新型电机可驱动滚轮旋转。电机控制开关可控制滚轮转动和停转。