[实用新型]一种猫道

权利要求书

1.一种猫道，包括坡道、支撑梁、支腿和底座，所述坡道的一端与所述底座的一端活动连接，所述支撑梁安装在所述底座顶部，所述支撑梁的中心线与所述底座的中心线重合，所述支腿均匀安装在所述底座两侧，其特征在于，还包括：

第一摆动装置，所述第一摆动装置与所述底座固定连接，所述第一摆动装置数量为M，M≥2，所述第一摆动装置对称分布在所述底座中心线的两侧；

第二摆动装置，所述第二摆动装置与所述支撑梁固定连接，所述第二摆动装置数量为N，N≥1，所述第二摆动装置的中心线与所述支撑梁的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的一种猫道，其特征在于：

所述第一摆动装置包括耳座，曲杆，拨杆，第一油缸和第二油缸，所述耳座共有三个端部，分别为耳座第一端部、耳座第二端部和耳座第三端部，所述耳座第一端部与所述曲杆的一端活动连接，所述耳座第二端部与所述第二油缸的一端活动连接，所述耳座第三端部与所述第一油缸的一端活动连接，所述曲杆的另一端部与所述拨杆的一端活动连接，所述曲杆的中部与所述第一油缸的另一端活动连接，所述拨杆的另一端与所述第二油缸的另一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种猫道，其特征在于：

所述耳座，所述曲杆，所述拨杆，所述第二油缸共同组成四连杆机构一，所述四连杆机构一以以下两种运动形式进行工作：

A、工作状态一时，所述第一油缸顶升，使得所述四连杆机构一绕所述耳座第一端做顺时针圆周运动；

B、工作状态二时，所述第二油缸顶升，使得所述四连杆机构一绕所述曲杆的另一端做逆时针圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种猫道，其特征在于：

所述四连杆机构一在工作状态一时，所述拨杆靠近所述第二摆动装置的一端高于并且盖过所述第二摆动装置的边缘。

5.根据权利要求3所述的一种猫道，其特征在于：

所述第二摆动装置包括安装座，支撑板，第一连杆，第二连杆，第三油缸，所述第二连杆共有三个端部，分别为第二连杆第一端部、第二连杆第二端部、第二连杆第三端部，所述安装座上端与所述第一连杆的一端活动连接，所述安装座中部与所述第二连杆第一端部活动连接，所述安装座下端与所述第三油缸的一端活动连接，所述支撑板中部与所述第一连杆的另一端活动连接，所述支撑板末端与所述第二连杆第三端部活动连接，所述第二连杆的第二端部与所述第三油缸的另一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种猫道，其特征在于：

所述安装座，所述支撑板，所述第一连杆，所述第二连杆，共同组成四连杆机构二，所述四连杆机构二工作时的运动形式为：所述第三油缸顶升，使得所述第一连杆绕所述安装座上端做逆时针圆周运动，使得所述第二连杆绕所述安装座中部做逆时针圆周运动。

7.根据权利要求6所述的一种猫道，其特征在于：

所述四连杆机构二在工作状态时，所述四连杆机构一同时运行到达工作状态二，所述支撑板靠近所述第一摆动装置一侧与所述拨杆在同一水平面，且所述支撑板与所述拨杆之间的间距小于管具直径，所述支撑板与所述拨杆之间的间距以不卡阻管具为准。