[实用新型]一种新型工业机器人用摆动臂

说明书

一种新型工业机器人用摆动臂，包括底座，底座的上表面装配有吨位座，底座的上表面装配有支撑块，两个支撑块分别装配在吨位座的前后两侧，支撑块之间装配有摆动臂，两个摆动臂之间和上端摆动臂与机械手之间均装配有驱动装置，驱动装置的外表面装配有保护装置，吨位座的上表面装配有自动润滑器，自动润滑器装配在下端摆动臂的左侧，自动润滑器的出油端装配有油管，油管贯穿保护装置装配在驱动装置的上端，保护装置的下表面开设有出油孔，出油孔内装配有出油管，出油管的下端装配有存油罐，本实用新型跟以往的摆动臂相比，通过设置油管、出油管、存油罐、自动润滑器和保护装置，有效的解决了以往摆动臂润滑过程费事费力的问题，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，具体为一种新型工业机器人用摆动臂。

背景技术

工业机器人用摆动臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，目前现有的工业机器人用摆动臂润滑工作都是人工手动处理，在处理过程中需要用存油罐收集润滑过后低落的润滑油，费事实力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人用摆动臂，包括底座，所述底座的上表面装配有吨位座，所述底座的上表面装配有支撑块，且两个所述支撑块分别装配在吨位座的前后两侧，所述支撑块之间装配有摆动臂，两个所述摆动臂之间和上端所述摆动臂与机械手之间均装配有驱动装置，所述驱动装置的外表面装配有保护装置，所述吨位座的上表面装配有自动润滑器，自动润滑器装配在下端所述摆动臂的左侧，所述自动润滑器的出油端装配有油管，且油管贯穿保护装置装配在驱动装置的上端，且保护装置的下表面开设有出油孔，所述出油孔内装配有出油管，且出油管的下端装配有存油罐。

优选的，所述出油管的外表面装配有螺纹，所述存油罐的上表面贯穿开设有进油孔，所述进油孔的内表面开设有螺纹槽，且螺纹槽的内表面与螺纹的外表面贴合。

优选的，所述保护装置包括保护带和固定板，且保护带的右表面和固定板的左表面贴合，两个所述保护带分别装配在机械手的外表面和上端所述摆动臂的上表面右端，两个所述固定板，分别装配在上端所述摆动臂的上表面左端和下端所述摆动臂的右表面。

优选的，所述保护带的材质为均有伸缩性的橡胶带。

优选的，所述驱动装置包括驱动内转子电机，两个所述驱动内转子电机分别装配在上端所述摆动臂的左表面和下端所述摆动臂的上表面，且两个所述驱动内转子电机中的输出轴分别装配在机械手和上端摆动臂的内侧壁之间，所述输出轴的外表面与驱动内转子电机的内表面紧密贴合。

优选的，所述油管的装配长度至少大于1.5倍的摆动臂的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在设置有出油管和存油罐，通过出油管的外表面装配螺纹，和存油罐上表面的进油孔内表面开设螺纹槽，便于方便快捷的更换存油罐，本实用新型设置有保护装置，通过设置保护装置，既便于收集滴落的润滑油有可以有降低机体在工作时的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为图2中的a处细节图。

图中：1、底座，2、吨位座，3、支撑块，4、摆动臂，5、机械手，6、驱动装置，61、驱动内转子电机，61、输出轴，7、保护装置，71、油孔，72、出油管，73、存油罐，74、螺纹，75、进油口，751、螺纹槽，76、保护带，8、自动润滑器，9、油管，10、固定板。