[实用新型]穿刺设备以及医学系统

说明书

本实用新型涉及穿刺设备以及医学系统，一种穿刺设备包括包括穿刺针装置、穿刺针驱动装置、限位装置以及控制器；所述控制器用于控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针装置移动；所述限位装置用于限定所述穿刺针装置在预设区域内进行移动；其中，所述控制器还用于根据目标穿刺深度确定所述预设区域。上述穿刺设备，根据当前的目标穿刺深度，自动控制限位装置限定出穿刺针装置可以进行移动的区域，从而对穿刺针装置的移动行程进行限制，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种穿刺设备以及医学系统。

背景技术

在进行穿刺操作时，由于每个穿刺对象的体形、目标位置不都相同，因此在穿刺前需要选取不同长度的穿刺针，由于不同长度的穿刺针具有不同的运动行程，因此需要对穿刺针的刺入深度进行控制。

传统的穿刺深度的控制一般是通过手动控制或设置限位装置。其中，手动控制大多数是在穿刺针的针筒外壁设置长度标识，操作人员通过观察该长度标识手动判断穿刺深度，但这种方式对操作人员的经验依赖较大；而现有的限位装置一般是固定的，适用于重复性行程的运动控制，并不适合穿刺针的运动控制，影响穿刺操作的安全性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种穿刺设备以及医学系统，可以根据目标穿刺深度自动对穿刺针移动行程进行限制。

一种穿刺设备，包括穿刺针装置、穿刺针驱动装置、限位装置以及控制器；所述控制器用于控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针装置移动；所述限位装置用于限定所述穿刺针装置在预设区域内进行移动；其中，所述控制器还用于根据目标穿刺深度确定所述预设区域。

上述穿刺设备，根据当前的目标穿刺深度，自动控制限位装置限定出穿刺针装置可以进行移动的区域，从而对穿刺针装置的移动行程进行限制，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。

在其中一个实施例中，所述穿刺针装置包括穿刺针主体以及穿刺针承载组件，所述穿刺针主体可拆卸的设置在所述穿刺针承载组件上，所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载组件移动。

在其中一个实施例中，所述限位装置包括限位件以及限位件驱动装置，所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动至预设位置。

在其中一个实施例中，所述穿刺针驱动装置包括第一驱动组件以及第一传动组件，所述穿刺针装置可移动的设置在所述第一传动组件上，所述第一驱动组件通过驱动所述第一传动组件以使所述穿刺针装置移动；

所述限位件驱动装置包括第二驱动组件以及第二传动组件，所述限位件可移动的设置在所述第二传动组件上，所述第二驱动组件通过驱动所述第二传动组件以使所述限位件移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相对固定设置；所述穿刺针装置与所述第一驱动组件之间可移动的最大距离不超过所述限位件与所述第二驱动组件之间可移动的最大距离。

在其中一个实施例中，所述穿刺针装置在所述第一驱动组件与所述限位件之间可移动的最大距离为所述目标穿刺深度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件为电动机，所述第一传动组件和/或第二传动组件包括传动杆。

一种医学系统，包括：

成像设备，用于对扫描对象进行扫描成像以获取目标穿刺位置；

处理器，用于根据所述目标穿刺位置确定所述目标穿刺深度；

上述的穿刺设备，用于根据所述目标穿刺深度进行穿刺操作。