[实用新型]一种油杆漏磁探伤机用上料机械手

权利要求书

1.一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，包括上料机械手基座主体装置(1)，其特征在于：所述上料机械手基座主体装置(1)上方的一侧设置有第一液压缸机构(2)，所述上料机械手基座主体装置(1)上方的另一侧设置有第二液压缸机构(3)，所述上料机械手基座主体装置(1)的上方设置有传送装置主体(18)，所述第一液压缸机构(2)的一端设置有外红检测装置(23)，所述第一液压缸机构(2)和第二液压缸机构(3)的一侧均设置有第一放置管机构主体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，其特征在于：所述第一液压缸机构(2)的上方设置有第一伸缩杆机构(7)，且第一伸缩杆机构(7)的一端贯穿并延伸至第一液压缸机构(2)的内部，所述第一伸缩杆机构(7)的另一端设置有第一法兰盘机构(8)，所述第一法兰盘机构(8)的内部设置有螺丝机构(9)，且螺丝机构(9)设置有若干个，所述第一法兰盘机构(8)的上方设置有第二放置管机构(10)，所述第二放置管机构(10)外壁的前端面上设置有第二挡板机构(11)，所述第二放置管机构(10)外壁的后端面上设置有第一限位钩(12)。

3.根据权利要求1所述的一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，其特征在于：所述第二液压缸机构(3)的上方设置有第二伸缩杆机构(13)，所述第二伸缩杆机构(13)的上方设置有第二法兰盘机构(14)，所述第二法兰盘机构(14)的上方设置有第三放置管机构(15)，所述第三放置管机构(15)外壁的前端面上第三挡板机构(16)，所述第三放置管机构(15)外壁的后端面上第二限位钩(17)。

4.根据权利要求1所述的一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，其特征在于：所述传送装置主体(18)的上方设置有支撑点机构(20)，且支撑点机构(20)设置有两个，两个所述支撑点机构(20)的内部均设置有传送滚轮(19)，且传送滚轮(19)设置有两个，两个所述支撑点机构(20)均通过连接杆(21)与传送滚轮(19)固定连接，且连接杆(21)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，其特征在于：所述第一液压缸机构(2)和第二液压缸机构(3)的内部均设置有油缸区域(24)，所述油缸区域(24)的上方设置有密封装置(25)，所述密封装置(25)的上方设置有固定杆机构(26)，所述固定杆机构(26)的上方设置有连接块(27)，所述连接块(27)的上端面设置有第一伸缩杆机构(7)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种油杆漏磁探伤机用上料机械手，其特征在于：所述第一放置管机构主体(4)后端面的上方设置有第一挡板机构(5)，所述第一挡板机构(5)的两侧均设置有防撞垫机构(6)，且防撞垫机构(6)设置有两个。