[实用新型]一种新型工业机器人用控制箱

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人用控制箱，其主要包括绝缘箱体，绝缘箱体的左右两侧下端安装有换气装置，绝缘箱体的上端安装有排气口，换气装置包括开设在绝缘箱体左右两侧下端的第一螺孔，第一螺孔的内部螺接有环盖，环盖的内部固定安装有网状挡片，螺孔的内侧固定安装有过滤筒，过滤筒的上表面开设有第二螺孔，第二螺孔的内部螺接有风机，过滤筒的内部卡接有过滤块，过滤块的外侧与环盖的内侧紧密贴合。与现有技术相比，本装置能够在进行通风降温的过程中具有极好的防尘效果，防止灰尘的进入影响电气元件正常工作，且装卸维护方便，并具有更佳的人机互动能力，信息处理能力强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型工业机器人用控制箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

控制箱是工业机器人的大脑，控制着工业机器人的行动，目前市场上类似的控制箱为简单箱体结构，随着工业机器人的长时间运作会导致内部工作的电气元件升温，控制箱散热能力差，影响工作稳定性，现有技术通过加设风扇或通风口进行散热改良，虽然提升了控制箱的散热性能，但是易导致灰尘进入，影响电气元件的功能及使用寿命，且人机互动能力差，为了解决上述问题，我们提出一种新型工业机器人用控制箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人用控制箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人用控制箱，其主要包括绝缘箱体，所述绝缘箱体的左右两侧下端安装有换气装置，所述绝缘箱体的上端安装有排气口，所述换气装置包括开设在绝缘箱体左右两侧下端的第一螺孔，所述第一螺孔的内部螺接有环盖，所述环盖的内部固定安装有网状挡片，所述螺孔的内侧固定安装有过滤筒，所述过滤筒的上表面开设有第二螺孔，所述第二螺孔的内部螺接有风机，所述过滤筒的内部卡接有过滤块，所述过滤块的外侧与环盖的内侧紧密贴合。

优选的，所述排气口包括开设在绝缘箱体上表面的通孔，所述通孔的上侧固定安装有挡环，所述挡环的外侧盖接有挡盖，所述挡盖的内部下端固定安装有定位环，所述挡盖的外表面均匀开设有排气孔，所述排气孔从外至内向上倾斜。

优选的，所述绝缘箱体包括内部均匀固定安装的隔板，所述隔板的上表面通过螺栓均匀固定安装有低压开关，所述隔板的上表面均匀开设有通风孔，所述绝缘箱体的内部前端固定安装有透明防护膜，所述透明防护膜盖接在低压开关的前表面。

优选的，所述绝缘箱体的前表面铰接有前箱门，所述绝缘箱体的后表面铰接有后箱门，所述前箱门包括门板，所述门板的前表面嵌接有电源总开关、显示器、状态提示器，所述状态提示器位于显示器的下侧，所述电源总开关位于显示器的左侧，所述电源总开关的外表面盖接有防护罩，所述防护罩的上端铰接在门板的前表面。

优选的，下侧所述隔板的下表面通过螺栓固定安装有控制主板和无线通信模块，所述无线通信模块位于控制主板的右侧。

优选的，所述控制主板、无线通信模块、风机、低压开关、电源总开关、显示器、状态提示器通过导线电连接，且控制主板通过电源总开关与外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型工业机器人用控制箱，能够在进行通风降温的过程中具有极好的防尘效果，防止灰尘的进入影响电气元件正常工作，且装卸维护方便，并具有更佳的人机互动能力，信息处理能力强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意剖视图；

图2为本实用新型换气装置的结构示意图；

图3为本实用新型结构示意主视图。