[实用新型]手镯自动车花设备

说明书

本实用新型涉及首饰加工设备，特别涉及一种手镯自动车花设备。手镯自动车花设备包括基座、车花装置、用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置的机械手、控制器，车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有用于带动车花架旋转的旋转驱动机构。本实用新型通过机械手与车花装置配合，车花时需要调整角度时，通过旋转车花装置代替调整机械手，简化了机械手的调整过程，仅通过旋转车花装置即可实现对手镯的车花加工，提高了加工效率，解决了目前的手镯自动车花设备需要对机械手的动作进行较多调整造成的加工效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备，特别涉及一种手镯自动车花设备。

背景技术

为了提高手镯的美观性，目前大部分的手镯上雕刻有各种各样的花纹，传统的手镯花纹依靠人工雕刻或者人工借助机器操作，加工效率低，为了提高银手镯的加工效率，目前手镯的加工趋向于自动化作业，现有技术中的手镯自动车花设备如图所示，包括安装座，安装座上设有用于自动抓取手镯的机械手臂，安装座上还安装有车花装置，使用时，通过机械手抓取手镯，比如需要在手镯上车出“十”字花时，启动车花装置使车刀旋转，通过调整机械手的位置，使手镯先车出横线，然后调整机械手的位置，在手镯上车出竖线，完成车花作业，这种车花设备加工过程中需要机械手带动手镯旋转，机械手结构复杂并且设置调整动作的过程复杂，调试机械手需要时间长，造成加工效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手镯自动车花设备，以解决目前的手镯自动车花设备的机械手设置调整动作过程需要时间长造成的加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：手镯自动车花设备包括：

基座，

车花装置，包括车花架和转动装配在车花架上用于安装车刀的刀架；

机械手，用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置；

控制器，与机械手控制连接以控制机械手动作，

所述车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有带动车花架旋转的旋转驱动机构，控制器与旋转驱动机构控制连接，用于在需要手镯相对车刀旋转平面旋转时控制旋转驱动机构动作。

本实用新型的手镯自动车花设备的有益效果：本实用新型通过机械手与车花装置配合，车花时需要调整角度时，通过旋转车花装置代替调整机械手，简化了机械手的调整过程，仅通过旋转车花装置即可实现对手镯的车花加工，提高了加工效率，解决了目前的手镯自动车花设备需要对机械手的动作进行较多调整造成的加工效率低的问题。

进一步的，所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，所述安装板上设有竖向延伸的立柱，所述刀架设置在立柱的一侧，刀架、立柱、安装板呈U形布置，车花架结构简单，方便安装。

进一步的，所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，安装板上设有十字滑台，所述刀架配置在十字滑台上，通过十字滑套可以调整刀架的位置，使刀架上的车刀位置满足要求。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动车花架旋转的驱动电机，通过驱动电机带动车花架旋转，方便控制，结构简单。

进一步的，所述手镯自动车花设备还包括用于定位预装手镯的手镯预装夹具，手镯预装夹具包括定位安装手镯的手镯安装部分和供机械手抓取的机械手配合部分。通过将手镯预装在手镯预装夹具上，能够保证手镯在加工过程中的稳定性，也方便机械手的夹持，降低对机械手的要求。