[实用新型]机器人上管机构

说明书

本实用新型公开了机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头。本实用新型能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力，能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及上管机构技术领域，尤其涉及机器人上管机构。

背景技术

随着科技的发展，灌装技术越来越进入人们的生活之中，传统的灌装技术大多都是人工进行灌装，费时费力。

经检索，授权公开号为CN204824107U的专利，公开了一种可伸缩的手动防漏液体灌装装置，包括管道、灌装装置上段管道、灌装装置中段管道、灌装装置下段管道、出液口，管道与灌装装置上段管道相连，管道与灌装装置上段管道之间装有阀门；灌装装置中段管道的上下两端分别与灌装装置上段管道和灌装装置下段管道相连；灌装装置下段管道与出液口相连。上述专利存在以下不足：由于适龄人员的流动性大、人工成本的上涨，上管时比较费力，因此需要机械化程度高的灌装上管装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人上管机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器。

进一步的，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接。

进一步的，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头，且滑块与滑轨形成滑动配合，气缸与抓瓶器相连接。

进一步的，所述滑块的底部通过螺栓固定有连接头，且连接头的底部通过螺栓固定有抓取头，抓取头为柱形结构。

进一步的，所述机器人的底部设有固定座，且固定座的底部粘接有橡胶垫，固定座的顶部开有多个螺栓孔。

进一步的，所述抓取头的底部套接有软管，且安装座的一侧外壁上通过螺栓固定有紫外线杀菌灯。

本实用新型的有益效果为：

1.过机器人带动上管装置进行移动，防止人们直接与瓶子接触对其造成污染，通过气缸的设置能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力。

2.通过滑轨的设置能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。

3.通过紫外线杀菌灯的设置能够在抓取的过程中进行照射杀菌，防止细菌的滋生粘附，提高了装置的卫生安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人上管机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器并拢时俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器并拢时主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器散开时俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器散开时主视结构示意图；