[实用新型]一种基于异形插件机的走带机构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于,包括底座，所述底座上设置有棘轮机构，走带针轮通过连接板与所述棘轮机构的顶部连接，所述棘轮机构通过气缸驱动，沿所述走带针轮的两侧设置有一组相互对称的进带料槽和出带料槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述棘轮机构包括相互匹配的棘轮和棘爪，针轮轴依次贯穿所述走带针轮、所述连接板和所述棘轮的轴心，并通过针轮轴固定座与所述底座固定；在所述棘轮与所述针轮轴固定座之间设置有棘爪支撑座，所述棘爪支撑座上连接有棘爪和棘爪推杆，所述棘爪推杆与所述气缸连接，并通过所述气缸驱动所述棘爪沿所述棘轮做步进运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述棘轮的前后两侧分别设置有相互对称的第一定位珠和第二定位珠，所述第一定位珠通过定位柱连接，所述第二定位珠通过L形针轮轴定位座连接，所述L形针轮轴定位座的顶部与所述针轮轴的顶端连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，还包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧的一端与所述棘爪连接，另一端与所述L形针轮轴定位座连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述进带料槽、所述出带料槽，与所述走带针轮连接端，设置有一组压带滚轮装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述压带滚轮装置包括与所述走带针轮匹配的压带滚轮，所述压带滚轮通过滚轮连杆与所述滚轮连杆支撑座活铰接；还包括连杆弹簧，所述连杆弹簧的一端与所述滚轮连杆连接，另一端与所述滚轮连杆支撑座成角度固定。

7.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，所述进带料槽或所述出带料槽，包括一内侧板和一侧边带L形槽口的外侧板，所述内侧板的底部可与所述L形槽口底部抵触，且内侧板与所述外侧板之间留有可使编带通过的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的走带机构，其特征在于，沿所述进带料槽的进料口连接有上料槽。