[实用新型]一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置

说明书

一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，包括吸盘和定位模；壳体具有圆形深腔，圆形深腔内插入外径与壳体过渡配合、内径比合金薄片外径略大的定位模，定位模入口处有圆角过渡；吸盘外径比合金薄片外径略小，吸盘端头气道包括多个圆形气道，呈环形排列，吸盘吸附合金薄片并放置在定位模中，合金薄片与壳体圆形深腔底面同心放置。本实用新型可以实现吸盘拾取和放置待沟槽的合金薄片时可靠吸取和无粘连放置，可实现将合金薄片定向、同心放置于圆形深腔底面。

技术领域

本实用新型涉及一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，尤其适用于带沟槽、易变形、易粘附的合金薄片的吸取与定向放置。

背景技术

在点火器自动装配过程中，需要将合金圆片吸取并放入到圆形深腔底面，并且保证圆片和圆形深腔保持精确的定向关系和同轴度要求。由于合金片重量轻、厚度薄，并且具有特殊的沟槽结构，因此采用一般的硅胶吸盘对合金片进行负压吸附时，存在合金片不易可靠吸附，容易变形且放置时易粘附吸盘的问题。为保证合金圆片放入圆形内腔底面后精确同轴，在圆形内腔中插入内径比合金薄片外径稍稍大一点的定位模。但因定位模内径和合金薄片外径配合间隙小，且吸盘吸取合金薄片放置时难以保证与圆形内腔精确的同轴度，易造成合金薄片与定位模内壁刮擦倾侧，使得放入圆形深腔底面后不能保持原位向。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种带沟槽、易变形、易粘附的合金薄片定向放入圆形深腔的装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，包括吸盘和定位模；

壳体具有圆形深腔，圆形深腔内插入外径与壳体过渡配合、内径比合金薄片外径略大的定位模，定位模入口处有圆角过渡；吸盘外径比合金薄片外径略小，吸盘端头气道包括多个圆形气道，呈环形排列，吸盘吸附合金薄片并放置在定位模中，合金薄片与壳体圆形深腔底面同心放置。

进一步的，所述吸盘采用聚四氟乙烯塑料制作。

进一步的，定位模内径比合金薄片外径大0.05～0.1mm。

进一步的，吸盘外径比合金薄片外径小1～1.5mm。

进一步的，放入合金薄片时，合金薄片与定位模的圆角过渡刮擦导向。

进一步的，合金薄片的被吸附面上有沟槽。

进一步的，吸盘端头气道包括的多个圆形气道，直径相同。

进一步的，圆形气道的直径范围为1～1.2mm。

进一步的，圆形气道的圆心与吸盘圆心之间的距离范围为5～6mm。

进一步的，圆形气道的数量不少于4个。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)可以实现吸盘拾取和放置待沟槽的合金薄片时可靠吸取和无粘连放置。

(2)可实现将合金薄片定向、同心放置于圆形深腔底面，但并不会导致刮擦倾侧或者变形，放入圆形深腔底面后能够保持原位向。

附图说明

图1为本实用新型装置简图；

图2为本实用新型装置工作示意图；

图3为本实用新型带沟槽合金薄片示意图；

图4为本实用新型吸盘端头示意图。

具体实施方式