[实用新型]切割组件及壁纸贴装机器人

说明书

本实用新型提供了一种切割组件及一种壁纸贴装机器人。其中，切割组件用于切割壁纸，切割组件包括：切割刀，切割刀的边缘设有带尖端的刀刃；第一驱动件，与切割刀相连接，用于驱动切割刀旋转，并能够带动刀刃的尖端对壁纸进行切割。通过在切割刀的边缘设有带尖端的刀刃，再通过第一驱动件驱动切割刀旋转，进而带动刀刃旋转，来对壁纸进行切割，可有效减小刀刃与壁纸之间的摩擦阻力，减小对刀刃的磨损，而且还可防止壁纸上的胶粘黏到刀刃上，而影响壁纸后续的切割效果，避免切割不齐。另外，设置刀刃带有尖端，并通过其尖端与壁纸相接触，可使得刀刃具有较强的切割力，并将挂胶壁纸上的胶挤压分开，进一步避免胶粘附在刀刃及切割刀上。

技术领域

本实用新型属于壁纸切割设备技术领域，具体而言，涉及一种切割组件及一种壁纸贴装机器人。

背景技术

壁纸贴装设备在工作过程中，需要根据设定长度切割已涂胶的壁纸，但目前市面上的壁纸刀(如美工刀)，大多采用滑动切割的方式对壁纸进行切割，对刀具磨损较大，而且滑动摩擦阻力大，使得刀具极易粘涂壁纸胶。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种切割组件

本实用新型的第二方面提出了一种壁纸贴装机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种切割组件，用于切割壁纸，切割组件包括：切割刀，切割刀的边缘设有带尖端的刀刃；第一驱动件，与切割刀相连接，用于驱动切割刀旋转，并能够带动刀刃的尖端对壁纸进行切割。

本实用新型提出的切割组件包括切割刀和第一驱动件，通过在切割刀的边缘设有带尖端的刀刃，再通过第一驱动件驱动切割刀旋转，进而带动刀刃旋转，来对壁纸进行切割。旋转切割的方式可有效减小刀刃与壁纸之间的摩擦阻力，减小对刀刃的磨损，而且还可防止壁纸上的胶粘黏到刀刃上，而影响壁纸后续的切割效果，避免切割不齐。另外，设置刀刃带有尖端，并通过其尖端与壁纸相接触，可使得刀刃具有较强的切割力，并将挂胶壁纸上的胶挤压分开，进一步避免胶粘附在刀刃及切割刀上。

可选地，第一驱动件为驱动电机，或为电磁驱动装置。

可选地，切割刀呈圆盘状，刀刃周向分布在切割刀的边缘；有利于刀刃随着切割刀的旋转能够时时对壁纸进行切割，有利于保证壁纸的切割效果，避免出现毛边现象。当然，切割刀也可非圆盘状，而呈扇形，此时刀刃分布在扇形的弧形边缘处；此外，切割刀也可呈环形等，不限于圆盘状。

可选地，刀刃为V型刀刃，具体在切割刀呈圆盘状的情况下，刀刃在切割刀的径向截面上的外轮廓呈V型，V型的开口朝向切割刀的转动中心线，也即刀刃的尖端所指方向背离切割刀。通过设定刀刃的两侧面对称分布，有利于将挂胶壁纸的胶挤压分开，避免刀刃上粘附壁纸胶。当然，刀刃的两侧面也可不对称分布，刀刃为月牙形刀刃等。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的切割组件，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一驱动件驱动切割刀至少以10000r/min的转速旋转。

在该技术方案中，通过设定第一驱动件驱动切割刀至少以10000r/min的转速旋转，切割效果好，有利整齐切割。而且极大地缩短了刀刃与壁纸的接触时间，在壁纸上存在壁纸胶的情况下，可进一步避免壁纸胶粘附在刀刃上。可选地，第一驱动件能够驱动切割刀至少以12000r/min的转速旋转，也可以驱动切割刀至少以15000r/min的转速旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，切割组件还包括：第二驱动件，与第一驱动件相连接，用于驱动第一驱动件、切割刀沿预设路径移动。