[实用新型]衣架载具分离装置有效

专利信息
申请号: 201921192958.X 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN210504422U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 余云林;孙建国;袁峰;袁剑 申请(专利权)人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06;B65G47/88
代理公司: 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 代理人: 王方华
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 衣架 分离 装置
【权利要求书】:

1.一种衣架载具分离装置,包括主轨(1)和衣架载具,所述衣架载具包括用于挂载衣架(2)的载具本体(3),所述载具本体(3)上设置有挂钩(31),所述挂钩(31)挂接于所述主轨(1)上,其特征在于:所述主轨(1)相对于水平面呈倾斜向下设置,所述主轨(1)上设置有与所述挂钩(31)配合的放行机构(4),所述主轨(1)下方设有分别与所述放行机构(4)对应设置的防晃机构(5)和分离驱动机构(6);

所述防晃机构(5)包括固定座(51)和后限位钩(52),所述后限位钩(52)与所述固定座(51)转动连接,所述后限位钩(52)沿所述主轨(1)的运行方向设有与载具本体(3)配合的导向斜面(521),所述载具本体(3)通过所述导向斜面(521)驱动所述后限位钩(52)相对于固定座(51)转动,所述后限位钩(52)设有后勾部(522),所述载具本体(3)越过所述导向斜面(521)后与所述后勾部(522)构成止挡配合;所述载具本体(3)还设置有在按压时用于释放衣架(2)的压杆(32),所述分离驱动机构(6)的输出端与所述压杆(32)呈对应配合设置。

2.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述放行机构(4)包括支架(41)、驱动组件(42),所述驱动组件(42)安装在所述支架(41)上,所述支架(41)与所述主轨(1)固定连接,所述支架(41)上安装有前钩(44),前钩(44)的前端安装在支架(41)上,前钩(44)后端与后钩(43)转动连接;所述前钩(44)在驱动组件(42)驱动下可绕安装点转动,并带动后钩(43)绕其在支架(41)上的安装点转动,且所述前钩(44)转动方向与后钩(43)相反。

3.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述放行机构(4)相应位置处设有第一检测装置(46),所述第一检测装置(46)用于检测放行机构(4)处是否有衣架(2)。

4.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述后限位钩(52)一端与所述固定座(51)铰接,后限位钩(52)另一端开设有腰型孔(523),所述固定座(51)内通过销轴与所述腰型孔(523)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述固定座(51)上设有前勾部(511),所述前勾部(511)与所述后勾部(522)之间形成有供所述载具本体(3)卡入的凹槽(53)。

6.根据权利要求1或4或5所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述防晃机构(5)具有两组所述固定座(51),两组所述固定座(51)对应设于所述分离驱动机构(6)的两侧,每组固定座(51)均设有所述后限位钩(52)。

7.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述主轨(1)的下方设有与所述载具本体(3)配合的两根导向杆(7),两根所述导向杆(7)位于所述载具本体(3)运行通道的两侧,所述导向杆(7)沿所述主轨(1)运行方向延伸。

8.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述分离驱动机构(6)包括分离气缸(61)和压块(62),所述分离气缸(61)通过气缸座(63)固定于所述主轨(1)底部,所述压块(62)固定于所述分离气缸(61)的输出端,所述压块(62)与所述压杆(32)对应设置。

9.根据权利要求1所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述衣架载具分离装置还包括衣架导轨(8),所述衣架导轨(8)的进料端延伸至所述分离驱动机构(6)的下方。

10.根据权利要求9所述的衣架载具分离装置,其特征在于:所述衣架导轨(8)相对于水平面呈倾斜向下设置,所述衣架导轨(8)上设置有第二检测装置(81),所述第二检测装置(81)用于检测衣架(2)是否分离脱落至衣架导轨(8)上。

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