[实用新型]一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备，用于解决现有蛋筒输出设备容易将蛋筒破碎的技术问题。所述的全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。本实用新型从料仓上方提取蛋筒，移动距离较短，蛋筒不再依靠自重下落，有效避免了蛋筒破碎。

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工设备，具体涉及一种全自动蛋筒输出设备，用于自动输出蛋筒。本实用新型还涉及一种食品输出设备。

背景技术

伴随着智能硬件的发展，无人零售的概念不断应用于新零售业，人们进行了许多无人零售的尝试。无人零售的过程可拆分为：用户自助对接设备、全自动制备产品、全自动转移产品，整个过程没有人工参与，设备高度集成，因此具有占地小、人工费用低、标准化程度高的特点。

由于冰激凌产品包含蛋筒部分和软冰部分，蛋筒的质地酥脆，通常逐个叠放于料仓中。在现场承接软冰的时候，首先要将蛋筒从叠放状态中拆分出来，之后使蛋筒开口向上对准冰激凌出口承接软冰。现有技术中，料仓中的蛋筒通常开口向下倒立放置，使用夹爪从料仓底部拆分蛋筒，以便使蛋筒单体在重力的作用下自然下落，再用另一个夹爪夹起蛋筒，然后改变原本开口向下的蛋筒的姿态，使开口朝上，以便承接软冰。

由于整个过程中蛋筒在多个部件间转换，因此增加破碎的可能性，并且要在移动的同时改变蛋筒姿态，增加设备的复杂度，难以实现连贯动作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种全自动蛋筒输出设备，从料仓上方提取蛋筒，移动距离较短，蛋筒不再依靠自重下落，有效避免了蛋筒破碎。

本实用新型同时还提供一种食品输出设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一方面提供一种全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。

优选地，所述料仓传送系统包括同步循环旋转的两条同步带，所述同步带的外侧设置有若干夹爪，两条所述同步带上下布置，所述料仓可拆卸地安装在两条所述同步带上下对应的夹爪上。

优选地，所述料仓传送系统还包括驱动电机、主动轴和两根竖向设置的从动轴，所述从动轴的上下两端均设置有同步轮，所述同步带安装在所述同步轮上；所述驱动电机驱动所述主动轴旋转，所述主动轴通过传动装置驱动任意一根从动轴旋转，从而驱动所述料仓沿着循环输送路径移动。

优选地，所述顶升系统包括驱动电机、软轴和导向机构，所述驱动电机牵引所述软轴的第一端，所述软轴的第二端穿过所述导向机构朝向出料口位置，在所述驱动电机牵引下，所述软轴的第二端可伸入或退出所述料仓，伸入所述料仓时将所述料仓中的蛋筒向上顶起。

优选地，所述导向机构包括导向槽和导向轮，所述导向槽带有90度折弯，所述导向轮设置在所述折弯处，所述软轴进入所述导向槽中，被所述导向轮限位。

优选地，所述软轴采用拉簧；所述软轴的第二端设置有向上的锥角，或者设置为球面状。