[实用新型]多工位翻面机构以及手机生产流水线有效
申请号: | 201921193319.5 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN211197736U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 段光前;黄树平;童杰;周求 | 申请(专利权)人: | 武汉先河激光技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 吴静 |
地址: | 430200 湖北省武汉市江夏区经济开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位翻面 机构 以及 手机 生产 流水线 | ||
本实用新型涉及翻面机构技术领域,提供了一种多工位翻面机构,包括竖向设置的底板,还包括供物料安置的多个工位、用于抓取工位上的物料的抓料装置以及用于驱使所述多个工位上的物料同步翻转的翻转装置,所述翻转装置包括均安设于所述底板上的线性驱动件和齿轮齿条组件,所述线性驱动件通过所述齿轮齿条组件为所述翻转装置提供驱动力,所述翻转装置与所述抓料装置连接。还提供一种手机生产流水线,包括用于输送手机屏的传送带以及上述的多工位翻面机构,所述传送带延伸至所述抓料装置的下方。本实用新型通过采用线性驱动和齿轮齿条组件的配合,不仅克服了同步带所带来的缺陷,而且比起旋转气缸,线性驱动件的成本要更为低廉。
技术领域
本实用新型涉及翻面机构技术领域,具体为一种多工位翻面机构以及手机生产流水线。
背景技术
多工位翻面机构是一种用于实现同步翻转物料的机构,它的技术难点在于多工位同步翻转,特别是在手机屏翻转领域,涉及到翻转后需要切割的动作,若翻转不统一,就没法进行切割。
现有技术中有通过旋转气缸作为动力,同步带同步带轮拉动以实现旋转,但是采用同步带不利于调整间隙且更换同步带,而且旋转气缸价格高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位翻面机构以及手机生产流水线,通过采用线性驱动和齿轮齿条组件的配合,不仅克服了同步带所带来的缺陷,而且比起旋转气缸,线性驱动件的成本要更为低廉。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种多工位翻面机构,包括竖向设置的底板,还包括供物料安置的多个工位、用于抓取工位上的物料的抓料装置以及用于驱使所述多个工位上的物料同步翻转的翻转装置,所述翻转装置包括均安设于所述底板上的线性驱动件和齿轮齿条组件,所述线性驱动件通过所述齿轮齿条组件为所述翻转装置提供驱动力,所述翻转装置与所述抓料装置连接。
进一步,所述线性驱动件包括笔型气缸,所述笔型气缸安装在所述底板上且通过所述齿轮齿条组件与所述翻转装置连接。
进一步,所述笔型气缸的前端安设有缓冲器。
进一步,所述底板为长条板,所述线性驱动件安设于所述底板的竖直面上且沿所述底板的长度方向延伸,所述齿轮齿条组件包括由所述线性驱动件驱使移动的齿条以及设于所述翻转装置上以带动所述翻转装置转动的齿轮,所述齿条安设于所述底板上且也沿所述底板的长度方向延伸,所述齿条与所述齿轮啮合。
进一步,所述翻转装置包括旋转通气轴,所述齿轮安装在所述旋转通气轴上且与所述旋转通气轴同轴设置,所述齿轮和所述旋转通气轴均有多个且一一对应,多个所述工位与多个所述旋转通气轴一一对应,每一所述旋转通气轴由与其对应的所述齿轮驱动,多个所述齿轮与同一根齿条啮合。
进一步,所述齿条的数量有多根,且每一所述齿条与相邻的几个齿轮啮合,各所述齿条均安设于所述底板上且也沿所述底板的长度方向延伸。
进一步,所述抓料装置包括具有若干吸盘的吸杆,所述吸杆的数量有多个且与各所述工位一一对应配置,各所述吸杆均为长条状,各所述吸盘沿所述吸杆的长度方向依次布设,所述翻转装置与各所述吸杆连接。
进一步,还包括工作台,所述工作台与所述底板垂直设置,各所述工位均位于所述工作台上,所述工作台上具有凹槽,所述凹槽与所述抓料装置正对设置。
进一步,还包括用于驱使所述底板上下移动的升降装置。
本实用新型实施例提供另一种技术方案:一种手机生产流水线,包括用于输送手机屏的传送带,还包括上述的多工位翻面机构,所述传送带延伸至所述抓料装置的下方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种多工位翻面机构,通过采用线性驱动和齿轮齿条组件的配合,不仅克服了同步带所带来的缺陷,而且比起旋转气缸,线性驱动件的成本要更为低廉。
附图说明
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