[实用新型]一种船载海浪观测装置有效

专利信息
申请号: 201921193414.5 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN210004998U 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 陈希;李妍;毛科峰 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G01C13/00 分类号: G01C13/00;G01C17/00;G01C21/00;G01C21/18;G01S19/01;G01C1/00
代理公司: 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 汤东凤
地址: 410073 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 测量模块 辅助信息 稳定平台 姿态调整 海浪观测装置 舱内设备 天线模块 船载 测量 本实用新型 方位角信息 控制器模块 电源模块 海浪参数 航行过程 角度信息 内控制器 平台姿态 射频模块 实时获取 输入键盘 天线姿态 姿态稳定 坐标信息 方位角 俯仰角 晃动 显示器 海浪 观测 采集 隔离
【权利要求书】:

1.一种船载海浪观测装置,其特征在于:包括舱外设备和舱内设备;舱外设备包括综合射频模块、控制器模块、辅助信息测量模块、姿态调整稳定平台以及电源模块;舱内设备包括舱内控制器、输入键盘以及舱内显示器;控制器模块与综合射频模块电连接,用于对综合射频模块进行发射信号控制以及反馈信号采集;控制器模块与辅助信息测量模块电连接,辅助信息测量模块用于测量获得采集坐标信息、定北方位角信息、测量角度信息以及平台姿态信息,并将测量信息发送至控制器模块;控制器模块与姿态调整稳定平台电连接,用于根据辅助信息测量模块的测量信息对姿态调整稳定平台上天线模块的俯仰角和方位角进行控制;电源模块分别为综合射频模块、控制器模块、辅助信息测量模块以及姿态调整稳定平台供电;控制器模块与舱内控制器电连接通信;舱内控制器还与输入键盘和舱内显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的船载海浪观测装置,其特征在于:综合射频模块包括高相噪频率综合器、一路射频信号发射电路以及两路射频信号反馈电路;射频信号发射电路包括上变频器、功率放大器以及发射天线;射频信号反馈电路包括接收天线、下变频器、低噪放以及IQ正交调解器;高相噪频率综合器分别与上变频器以及两个下变频器电连接,用于向上变频器提供发射混频信号以及向下变频器提供反馈混频信号;上变频器、功率放大器以及发射天线依次串接,用于发射射频信号;接收天线、下变频器、低噪放以及IQ正交调解器依次串接,用于接收反馈信号。

3.根据权利要求2所述的船载海浪观测装置,其特征在于:控制器模块包括舱外控制器、通信单元、存储器、时钟单元以及四路A/D采集电路;高相噪频率综合器与时钟单元电连接,为时钟单元提供参考频率信号;舱外控制器与高相噪频率综合器电连接,用于向高相噪频率综合器发送频率控制命令;通信单元与舱外控制器电连接,用于在舱外控制器与舱内控制器之间建立通信通道;舱外控制器与存储器电连接,用于读写存储信息;时钟单元与舱外控制器,用于为舱外控制器提供时钟信号;舱外控制器与四路A/D采集电路,用于接收并处理四路采集信号;四路A/D采集电路分别与两路射频信号反馈电路的IQ正交调解器的四路输出端电连接,用于对反馈信号进行采集;辅助信息测量模块与舱外控制器电连接,用于将测量获得采集坐标信息、定北方位角信息、测量角度信息以及平台姿态信息发送至舱外控制器;舱外控制器与姿态调整稳定平台电连接,用于根据辅助信息测量模块的测量信息对姿态调整稳定平台上天线模块的俯仰角和方位角进行控制。

4.根据权利要求3所述的船载海浪观测装置,其特征在于:姿态调整稳定平台包括平台板(1)、天线安装板(7)、倾角调节电机(13)、方位调节电机(16)、驱动滑块(10)、驱动螺杆(11)、驱动蜗轮(5)、驱动蜗杆(15)以及控制箱(3);上变频器、功率放大器、下变频器、低噪放、IQ正交调解器以及控制器模块均设置在控制箱(3)内,并在控制箱(3)内还设置有与舱外控制器电连接的倾角电机驱动电路和方位电机驱动电路;天线模块固定安装在天线安装板(7)的前侧面上;驱动蜗轮(5)通过中心转轴(4)旋转式安装在平台板(1)中心处;天线安装板(7)的下侧边通过下侧边铰接座(6)铰接安装在驱动蜗轮(5)的上侧面上;驱动螺杆(11)通过螺杆支座(12)旋转式安装在驱动蜗轮(5)的上侧面上;在驱动滑块(10)上设有驱动螺纹孔,驱动螺杆(11)螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上;在驱动蜗轮(5)的上侧面上设有T形滑槽,在驱动滑块(10)下方设有滑动式嵌入T形滑槽内的T形滑块(21);在驱动滑块(10)上铰接安装有一根驱动连杆(9);驱动连杆(9)的上端通过上铰接座(8)铰接安装在天线安装板(7)的背面;倾角调节电机(13)的输出轴与驱动螺杆(11)相对接;驱动蜗杆(15)通过蜗杆支座(14)旋转式安装在平台板(1)上;方位调节电机(16)的输出轴与驱动蜗杆(15)相对接;驱动蜗杆(15)与驱动蜗轮(5)相啮合;倾角电机驱动电路和方位电机驱动电路分别与倾角调节电机(13)和方位调节电机(16)电连接;舱外控制器通过倾角电机驱动电路和方位电机驱动电路分别对倾角调节电机(13)和方位调节电机(16)进行旋转控制。

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