[实用新型]滚轮式采集器及采集装置

权利要求书

1.一种滚轮式采集器，包括滚轮、压电传感器与压力传感器，其特征在于：还包括扁端轴，左侧耳板以及右侧耳板；扁端轴上具有圆轴段与腰型轴段，两个腰型轴段相对设置在圆轴段的两端，圆轴段上开有槽孔；压电传感器设置在圆轴段的槽孔内，滚轮套装在圆轴段上；左侧耳板与右侧耳板上均开设有腰型槽，左侧耳板与右侧耳板均通过其上的腰型槽对应套装在扁端轴的两腰型轴段上，腰型轴段可在腰型槽内上下滑动；压力传感器设置在腰型轴段上且位于腰型槽中；滚轮上方与左侧耳板、右侧耳板间形成的腔体中设有推顶滚轮的复位簧。

2.根据权利要求1所述的滚轮式采集器，其特征在于：左侧耳板与右侧耳板的截面均为倒L形结构，左侧耳板与右侧耳板相对设置。

3.一种滚轮式采集装置，包括行走小车、设置在行走小车内的采集器以及激振器，其特征在于：采集器至少有三个，各采集器为如权利要求1～2任一所述的滚轮式采集器；行走小车包括车架、设置在车架前端的限位轮以及设置在车架后端的弹性驱动轮；沿行走小车走行方向，激振器与各采集器间隔布置在同一水平线上，各采集器上的触头位于限位轮底面与弹性驱动轮底面之间的同一水平面上；弹性驱动轮上设有编码器。

4.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：滚轮式采集器中的左侧耳板与右侧耳板均通过隔振螺栓安装在行走小车的车架上。

5.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：激振器安装在支板上，支板通过隔振螺栓安装在行走小车的车架上。

6.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：激振器有一个，设置在两采集器之间；或，设置在车架的前端或后端处。

7.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：激振器至少有两个，与采集器交替布置。

8.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：车架上设有电荷放大板、航插座以及数字显示屏。

9.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：车架顶部设有握把。

10.根据权利要求3所述的滚轮式采集装置，其特征在于：编码器为滚轮型编码器。