[实用新型]一种配合转向节锻压专用机械手使用的气动式夹具

权利要求书

1.一种配合转向节锻压专用机械手使用的气动式夹具，其特征在于，该气动式夹具由夹料爪总成（1）、退料边总成（2）、型材（3）组成；所述夹料爪总成(1)是由夹料爪（1-1）、夹料爪底座（1-2）、滑台气缸（1-3）、底座（1-4）、螺钉（1-5）组成；夹料爪（1-1）包括左夹料爪（1-1-1）、右夹料爪（1-1-2）；左夹料爪（1-1-1）包括左夹料爪定位孔（1-1-1-1）；右夹料爪（1-1-2）包括右夹料爪定位孔（1-1-2-1）；夹料爪底座（1-2）包括左夹料爪底座（1-2-1）、右夹料爪底座（1-2-2）；左夹料爪底座（1-2-1）包括左夹料爪固定孔（1-2-1-1）、左夹料爪底座连接孔（1-2-1-2）；右夹料爪底座（1-2-2）包括右夹料爪固定孔（1-2-2-1）、右夹料爪底座连接孔（1-2-2-2）；滑台气缸（1-3）包括气缸滑块固定孔（1-3-1）、气缸固定孔（1-3-2）、气缸进气孔（1-3-3）、气缸出气孔（1-3-4）；底座（1-4）包括连接板（1-4-1）、气缸板（1-4-2）；连接板（1-4-1）包括连接板气管通槽（1-4-1-1）、连接板主板（1-4-1-2）；气缸板（1-4-2）包括气缸固定座孔（1-4-2-1）、气缸托板（1-4-2-2）；把左夹料爪定位孔（1-1-1-1）和左夹料爪固定孔（1-2-1-1）对准，用螺钉（1-5）连接在一起；把右夹料爪定位孔（1-1-2-1）和右夹料爪固定孔（1-2-2-1）对准，用螺钉（1-5）连接在一起；再将左夹料爪底座连接孔（1-2-1-2）和右夹料爪底座连接孔（1-2-2-2）分别连接在气缸（1-3）上的气缸滑块固定孔（1-3-1）上；进气管连接到滑台气缸（1-3）上的气缸进气孔（1-3-3）上；出气管连接到滑台气缸（1-3）上的气缸出气孔（1-3-4）上；将底座（1-4）上的连接板（1-4-1）与气缸板（1-4-2）焊接在一起，并将连接板（1-4-1）焊接到型材（3）端部上。

2.根据权利要求1所述一种配合转向节锻压专用机械手使用的气动式夹具，其特征在于，所述退料边总成（2）是由上三角板（2-1）、上三角板立柱（2-2）、气缸Ⅰ螺柱（2-3）、上三角板立柱旋转螺钉（2-4）、上三角板立柱支座（2-5）、气缸Ⅰ总成（2-6）、气缸Ⅰ螺栓（2-7）、气缸Ⅰ支座（2-8）、总成支板（2-9）、下三角板立柱支座（2-10）、下三角板立柱（2-11）、下三角板立柱旋转螺钉（2-12）、下三角板（2-13）、气缸Ⅱ螺柱（2-14）、气缸Ⅱ总成（2-15）、气缸Ⅱ支座（2-16）、气缸Ⅱ螺栓（2-17）组成；上三角板（2-1）包括上三角板气缸连接孔（2-1-1）、上三角板旋转孔（2-1-2）；上三角板立柱（2-2）包括上三角板立柱螺钉孔（2-2-1）、上三角板立柱底面（2-2-2）；其中气缸Ⅰ总成（2-6）包括气缸Ⅰ鱼眼孔件（2-6-1）、气缸Ⅰ底座（2-6-2）、气缸Ⅰ（2-6-3）；气缸Ⅰ鱼眼孔件（2-6-1）包括气缸Ⅰ底座螺孔（2-6-1-1）、气缸Ⅰ底座圆孔（2-6-1-2）；气缸Ⅰ底座（2-6-2）包括气缸Ⅰ底座旋转孔（2-6-2-1）、气缸Ⅰ底座下板（2-6-2-2）；气缸Ⅰ（2-6-3）包括气缸Ⅰ螺纹柱（2-6-3-1）、气缸Ⅰ主体（2-6-3-2）；气缸Ⅰ支座（2-8）包括气缸Ⅰ安装孔（2-8-1）、气缸Ⅰ支座固定面（2-8-2）；下三角板立柱（2-11）包括下三角板立柱螺钉孔（2-11-1）、下三角板立柱底面（2-11-2）；下三角板（2-13）包括下三角板气缸连接孔（2-13-1）、下三角板旋转孔（2-13-2）；气缸Ⅱ总成（2-15）包括气缸Ⅱ鱼眼孔件（2-15-1）、气缸Ⅱ底座（2-15-2）、气缸Ⅱ（2-15-3）；气缸Ⅱ鱼眼孔件（2-15-1）包括气缸Ⅱ底座螺孔（2-15-1-1）、气缸Ⅱ底座圆孔（2-15-1-2）；气缸Ⅱ底座（2-15-2）包括气缸Ⅱ底座旋转孔（2-15-2-1）、气缸Ⅱ底座下板（2-15-2-2）；气缸Ⅱ（2-15-3）包括气缸Ⅱ螺纹柱（2-15-3-1）、气缸Ⅱ主体（2-15-3-2）；气缸Ⅱ支座（2-16）包括气缸Ⅱ安装孔（2-16-1）、气缸Ⅱ支座固定面（2-16-2）；上三角板（2-1）和上三角板立柱（2-2）用上三角板立柱旋转螺钉（2-4）通过上三角板旋转孔（2-1-2）连接在一起；将上三角板立柱（2-2）焊接在上三角板立柱支座（2-5）上；同时将气缸Ⅰ支座（2-8）与气缸Ⅰ总成（2-6）用气缸Ⅰ螺栓（2-7）连接在一起，将下三角板立柱（2-11）焊接在下三角板立柱支座（2-10）上；将上三角板立柱支座（2-5）焊接在总成支板（2-9）上的总成支板上表面(2-9-1)上；将气缸Ⅰ支座（2-8）焊在总成支板（2-9）上的总成支板上表面(2-9-1)上，将气缸Ⅰ支座（2-8）和气缸Ⅰ总成（2-6）通过气缸Ⅰ安装孔（2-8-1）用气缸Ⅰ螺栓（2-7）连接在一起；再将气缸Ⅰ底座螺孔（2-6-1-1）拧到气缸Ⅰ螺纹柱（2-6-3-1）上，用气缸Ⅰ螺柱（2-3）穿过气缸Ⅰ底座圆孔（2-6-1-2）和上三角板气缸连接孔（2-1-1），将它们连接在一起；下三角板（2-13）和下三角板立柱（2-11）用下三角板立柱旋转螺钉（2-12）通过下三角板旋转孔（2-13-2）连接在一起；将下三角板立柱支座（2-10）焊接在总成支板（2-9）上的总成支板上表面(2-9-1)上；将气缸Ⅱ支座（2-16）焊在总成支板（2-9）上的总成支板上表面(2-9-1)上，将气缸Ⅱ支座（2-16）和气缸Ⅱ总成（2-15）通过气缸Ⅱ安装孔（2-16-1）用气缸Ⅱ螺栓（2-17）连接在一起；同时将气缸Ⅱ支座（2-16）与气缸Ⅱ底座（2-15-2）用气缸Ⅱ螺柱（2-14）连接在一起，再将气缸Ⅱ螺柱（2-8-3-1）拧到气缸Ⅱ底座螺孔（2-8-1-1）上，用气缸Ⅱ螺柱（2-14）穿过气缸Ⅱ底座圆孔（2-15-1-2）和下三角板气缸连接孔（2-13-1），将它们连接在一起。