[实用新型]一种自动售卖机出杯装置

权利要求书

1.一种自动售卖机出杯装置，包括机体（1）、出料机构（2）、落杯机构（3）和支架（4），其特征在于：所述机体（1）的一侧安装有控制面板（102），且控制面板（102）的内部安装有单片机（101），所述机体（1）一端的一侧安装有第二光电开关（5），所述机体（1）一端的另一侧固定有升降机构（6），所述机体（1）内部的一端固定有门板（7），所述机体（1）内部的底端固定有支架（4），支架（4）的顶端固定有转盘（9），且转盘（9）的顶端设置有落杯机构（3），所述机体（1）内部的顶端固定有出料机构（2），出料机构（2）的一端设置有第三伺服电机（8），且第三伺服电机（8）的底端设置有落盖器（10），所述支架（4）的底端固定有固定板（12），且固定板（12）顶部的一端安装有第四伺服电机（13），所述固定板（12）的底端固定有传动齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出杯装置，其特征在于：所述出料机构（2）的内部依次设置有固定杆（201）、第一伺服电机（202）、导流槽（203）、液位探针（204）和推动轴（205），所述机体（1）内部的底端安装有第一伺服电机（202），且第一伺服电机（202）的输出端通过联轴器固定有固定杆（201）。

3.根据权利要求2所述的一种自动售卖机出杯装置，其特征在于：所述固定杆（201）的底端固定有导流槽（203），所述固定杆（201）的一端设置有推动轴（205），且推动轴（205）的底端固定有液位探针（204）。

4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出杯装置，其特征在于：所述落杯机构（3）的内部依次设置有第一杯托（301）、第二杯托（302）、落杯器（303）和第一光电开关（304），所述机体（1）内部的一侧设置有落杯器（303），所述转盘（9）顶部的一端固定有第一杯托（301）。

5.根据权利要求4所述的一种自动售卖机出杯装置，其特征在于：所述第一杯托（301）的一端设置有第二杯托（302），所述转盘（9）的两端均安装有第一光电开关（304）。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出杯装置，其特征在于：所述升降机构（6）的内部依次设置有齿条（601）、旋转齿轮（602）和第二伺服电机（603），所述机体（1）一端的一侧安装有第二伺服电机（603），且第二伺服电机（603）的输出端通过联轴器固定有旋转齿轮（602），所述机体（1）一端的底部设置有齿条（601），所述齿条（601）和旋转齿轮（602）相啮合。