[实用新型]一种用于自动巡航和防盗避撞的搬运货物的小车

权利要求书

1.一种用于自动巡航和防盗避撞的搬运货物的小车，其特征是：防撞系统与防盗系统均将信号传输至中央控制单元，所述的中央控制单元向动力源发送信号；

所述的防撞系统包括51单片机U1，所述的51单片机U1接收信号发射测距模块的信号，所述的51单片机U1向人机互交显示模块与声光报警模块发送信号；

所述的防盗系统包括51单片机U1，所述的51单片机U1接收预警与报警模块、振动与环境监测模块信号，所述的51单片机U1向红外检测模块与GSM传输模块发送信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动巡航和防盗避撞的搬运货物的小车，其特征是：所述的51单片机U1的10号端连接芯片U4的2号端，所述的51单片机U1的11号端连接芯片U4的3号端，所述的芯片U4的1号端连接工作电压VCC，所述的芯片U4的4号端接地，

所述的51单片机U1的19号端连接电容C9的一端与接晶振X1的一端，所述的51单片机U1的18号端连接电容C16的一端与接晶振X1的另一端，所述的电容C9的另一端连接电容C16的另一端、电阻R7的一端与接地端，所述的电阻R7的另一端连接51单片机U1的9号端、电容C17的一端与电阻R9的一端，所述的电阻R9的另一端连接开关S1的一端，所述的开关S1的另一端连接电容C17的另一端后连接工作电压VCC，

所述的51单片机U1的14号端连接蜂鸣器BL的一端，所述的蜂鸣器BL的另一端连接电阻R8的一端，所述的51单片机U1的15号端连接发光二极管D5的一端，所述的发光二极管D5的另一端连接电阻R6的一端，所述的51单片机U1的17号端连接发光二极管D4的一端，所述的发光二极管D4的另一端连接电阻R5的一端，所述的51单片机U1的31号端连接发光二极管D3的一端，所述的发光二极管D3的另一端连接电阻R4的一端，所述的电阻R8的另一端连接电阻R6的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的另一端与工作电压VCC；

所述的51单片机U1的39号端连接接口P1的2号端，

所述的51单片机U1的38号端连接接口P1的3号端，

所述的51单片机U1的37号端连接接口P1的4号端，

所述的51单片机U1的36号端连接接口P1的5号端，

所述的51单片机U1的35号端连接接口P1的6号端，

所述的51单片机U1的34号端连接接口P1的7号端，

所述的51单片机U1的33号端连接接口P1的8号端，

所述的51单片机U1的32号端连接接口P1的9号端。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动巡航和防盗避撞的搬运货物的小车，其特征是：所述的51单片机U1的1号端连接发光二极管LedG的一端与防盗开关S6的一端，所述的防盗开关S6的另一端接地，所述的发光二极管LedG的另一端连接电阻R5的一端，所述的51单片机U1的2号端连接发光二极管LedY的一端，所述的发光二极管LedY的另一端连接电阻R6的一端，所述的51单片机U1的3号端连接发光二极管LedR的一端，所述的发光二极管LedR的另一端连接电阻R7的一端，所述的电阻R5的另一端连接电阻R6的另一端、电阻R7的另一端与工作电压VCC，

所述的51单片机U1的10号端连接SIM卡的TXD端，所述的51单片机U1的11号端连接SIM卡的RXD端，

所述的51单片机U1的15号端连接复位开关S5的一端，

所述的51单片机U1的16号端连接复位开关S5的一端，

所述的51单片机U1的17号端连接防盗开关S3的一端，

所述的51单片机U1的21号端连接三极管Q2的集电极c与发光二极管LEDB2的一端，所述的发光二极管LEDB2的另一端连接电阻R9的一端，所述的电阻R9的另一端连接电阻R8的一端与工作电压VCC，所述的电阻R8的另一端连接发光二极管LEDB1的一端，所述的发光二极管LEDB1的另一端连接三极管Q1的集电极c与51单片机U1的22号端，所述的三极管Q2的发射极e连接三极管Q1的发射极e，所述的三极管Q2的基极b连接芯片SW-420的OUT端，所述的三极管Q1的基极b连接芯片HC-SR501的OUT端。