[实用新型]一种可旋转180度连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种可旋转180度连杆机构，包括L型安装架、液压缸、翘板式转动连接块、直连杆和抱紧座，其特征在于：所述转动连接块的下端与L型安装架的横边上端面铰接，所述转动连接块的左端与液压缸的伸缩杆末端铰接，所述转动连接块的右端与直连杆的上端铰接，所述液压缸的顶端与L型安装架的竖边相铰接，所述抱紧座上转动设有中心转轴和远心转轴，所述中心转轴转动设置在L型安装架的横边上，所述远心转轴与直连杆的下端铰接，本实用新型用简单的连杆结构实现了0‑180度旋转，在翻转工作时有更多的旋转选择，可以一次性完成更大角度的旋转工作。

技术领域

本实用新型属于翻转设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种可旋转180度连杆机构。

背景技术

现有技术中，一般的旋转机构用气缸推动可以很容易实现旋转90度的需要，但旋转更多角度时，需要多个设备相互协调才能完成，会增加整个工作的成本，且结构复杂，占据更多的地方。

现需要一款可以直接旋转180度的机构，简化整个操作步骤和设备结构，降低实现旋转所要的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种可旋转180度连杆机构，用简单的连杆结构实现180度旋转的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可旋转180度连杆机构，包括L型安装架、液压缸、翘板式转动连接块、直连杆和抱紧座，所述转动连接块的下端与L型安装架的横边上端面铰接，所述转动连接块的左端与液压缸的伸缩杆末端铰接，所述转动连接块的右端与直连杆的上端铰接，所述液压缸的顶端与L型安装架的竖边相铰接，所述抱紧座上转动设有中心转轴和远心转轴，所述中心转轴转动设置在L型安装架的横边上，所述远心转轴与直连杆的下端铰接。

优选的，所述L型安装架的竖边靠内侧上设有上三角座，其横边上端面上设有下三角座，所述液压缸的上端设有上铰接座，所述液压缸伸缩杆的末端设有下铰接座，所述上铰接座和上三角座铰接，所述下铰接座和转动连接块的左端铰接。

优选的，所述中心转轴和远心转轴设置在抱紧座背面的中心处，所述远心转轴位于中心转轴的外侧。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型的一种可旋转180度连杆机构，该连杆机构一般用于抱紧旋转设备上，由两个连杆机构配对使用，在开始前，抱紧座处于正常待机位置，两个抱紧座固定住物体，然后，开启液压缸，其伸缩杆上的下铰接座推动转动连接块围绕下三角座转动，转动连接块推动直连杆向下运动，直连杆推动远心转轴围绕中心转轴做半圆周运动，让远心转轴从中心转轴的水平右端运动到水平左端，从而让抱紧座带动物料旋转180°的翻转，本实用新型整体结构和操作过程简单，可以一次性完成旋转180°的操作，解决了常规技术中，最多只能旋转90°的问题。

附图说明

图1是本实用新型不旋转时的正轴侧结构示意图；

图2是本实用新型不旋转时的背轴侧结构示意图；

图3是本实用新型旋转180°时的正轴侧结构示意图；

图4是本实用新型旋转180°时的背轴侧结构示意图。

其中，1-L型安装架，2-液压缸，3-转动连接块，4-直连杆，5-抱紧座，6-中心转轴，7-远心转轴，8-上三角座，9-下三角座，10-上铰接座，11-下铰接座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。