[实用新型]一种无人机防撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体，无人机主体四周的顶部分别固定连接有四个支架，四个支架的一端分别固定安装有四个电机，四个支架一端的顶部分别设有四个旋翼，四个旋翼的中部分别与四个电机的输出轴固定连接，每个支架一端的顶部均设有第一固定环，每个第一固定环的内部均设有套环，每个套环的两侧均通过两个连接杆分别与第一固定环内壁的两侧固定连接，本实用新型一种无人机防撞保护装置，通过第一固定环和第二固定环外设有的防护环可以对旋翼起到保护的作用，通过第二弹簧和弧形防护板相配合可以对无人机主体进行防护，继而使无人机防撞保护装置更加全面，保证无人机的正常飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人机防撞保护装置一般为了保护无人机飞行时不受损伤，但现有的无人机防撞保护装置存在以下缺点：1、现有的无人机防撞保护装置不够全面，现无人机旋翼上并未设置任何防护装置，室外飞行时发生碰撞容易导致旋翼损坏；2、对于森林中飞行时，落叶或枝叶与旋翼接触时容易导致旋翼损坏，继而可能导致无人机失控或者坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机防撞保护装置不够全面以及落叶或枝叶与旋翼接触时容易导致旋翼损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体四周的顶部分别固定连接有四个支架，四个所述支架的一端分别固定安装有四个电机，四个所述支架一端的顶部分别设有四个旋翼，四个所述旋翼的中部分别与四个电机的输出轴固定连接，每个所述支架一端的顶部均设有第一固定环，每个所述第一固定环的内部均设有套环，每个所述套环的两侧均通过两个连接杆分别与第一固定环内壁的两侧固定连接，每个所述支架一端的顶部均通过两个第一支撑柱分别与两个连接杆的底端固定连接，四个所述第一固定环的顶端均通过四个第二支撑柱分别与四个第二固定环的底端固定连接，每个所述第一固定环的外部和每个第二固定环的外部均通过若干个第一弹簧固定连接有防护环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体四周的底部分别固定设有四个固定杆，四个所述固定杆的内部分别开设有四个滑腔，四个所述滑腔的一端分别与四个滑杆的一端滑动连接，四个所述滑杆的一端均通过第二弹簧分别与四个滑腔内壁的另一端固定连接，四个所述滑杆的另一端分别固定连接有四个弧形防护板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述第一固定环的内部和每个第二固定环的内部均固定设有第一过滤网，相邻的两个所述第二支撑柱之间均通过第二过滤网固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环的尺寸大于电机的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述第二过滤网均呈弧形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种无人机防撞保护装置，具有以下有益效果：

1）、通过第一固定环和第二固定环外设有的防护环可以对旋翼起到保护的作用，通过第二弹簧和弧形防护板相配合可以对无人机主体进行防护，继而使无人机防撞保护装置更加全面，保证无人机的正常飞行；

2）、森林中飞行时，通过第一过滤网和第二过滤网全面防护旋翼，避免旋翼与落叶或枝叶直接接触，有效防止旋翼损坏，继而最大程度避免无人机失控或者坠落。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部放大结构示意图；