[实用新型]一种自主移动搬运机器人

权利要求书

1.一种自主移动搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均焊接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部焊接有承载板(3)，所述承载板(3)顶部的两侧均焊接有齿板(4)，所述承载板(3)内侧的两端均焊接有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)的顶部焊接有步进装置(6)，所述支撑组件(5)的底部焊接有转运装置(7)，所述转运装置(7)的底部焊接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的底部焊接有夹持装置(9)，所述底板(1)的顶部并位于立柱(2)的两侧均焊接有操作台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述转运装置(7)、步进装置(6)、电动推杆(8)和夹持装置(9)组合为一组搬运装置，且该搬运装置配套设置有五套，且五套搬运装置均与支撑组件(5)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述支撑组件(5)包括支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的数量为两个，所述支撑杆(51)的外端与承载板(3)的内侧焊接，所述支撑杆(51)的表面滑动连接有支撑套(52)，所述支撑套(52)为两个一组，所述支撑套(52)与搬运装置为配套设置。

4.根据权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述步进装置(6)包括横梁(61)，所述横梁(61)套设在齿板(4)的表面，所述横梁(61)的顶部与支撑套(52)的底部焊接，所述横梁(61)内腔的顶部固定安装有第一电机(62)，所述第一电机(62)的输出轴焊接有主动轮(63)，所述主动轮(63)的底部通过皮带传动连接有从动轮(64)，所述从动轮(64)的轴心处焊接有转杆(65)，所述转杆(65)的两端均与横梁(61)的内壁轴承支撑，所述转杆(65)表面的两侧均焊接有齿轮(66)，所述齿轮(66)与齿板(4)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述转运装置(7)包括配件箱(71)，所述配件箱(71)的顶部与支撑套(52)的底部焊接，所述配件箱(71)的内壁焊接有隔板(72)，所述配件箱(71)内腔的底部并位于隔板(72)的右侧固定安装有第二电机(73)，所述第二电机(73)的输出轴贯穿隔板(72)并延伸至隔板(72)的外部焊接有丝杆(74)，所述丝杆(74)的左端与配件箱(71)内腔的左侧轴承支撑，所述丝杆(74)的表面螺纹连接有套筒(75)，所述套筒(75)的底部贯穿配件箱(71)并延伸至配件箱(71)的外部与电动推杆(8)的顶部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述夹持装置(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)的顶部与电动推杆(8)的底端焊接，所述固定板(91)内腔的顶部固定安装有电动滑轨(92)，所述电动滑轨(92)的底部滑动连接有滑动块(93)，所述滑动块(93)的数量为两个，所述滑动块(93)的底部焊接有夹板(94)，所述夹板(94)的底部贯穿固定板(91)并延伸至固定板(91)的外部。

7.根据权利要求5所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于：所述配件箱(71)内腔的顶部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内腔滑动连接有限位轴(12)，所述限位轴(12)的底部与套筒(75)的顶部焊接。