[实用新型]车辆

说明书

本实用新型涉及一种车辆，车辆包括：车架；驾驶室(1)，可转动地安装在所述车架上；以及气动人工肌肉装置(2)，用于驱动所述驾驶室(1)相对于所述车架转动，以举升所述驾驶室(1)。应用本申请的技术方案，车辆采用气动人工肌肉装置举升驾驶室，从而改善了现有技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中，工程车辆(例如滑移式装载机)的驾驶室通常能够举升，以便于对工程车辆的相关零部件进行检修。驾驶室举升关系到操作者的生命安全，所以安全可靠的装置至关重要。如今国内滑移装载机有些没有举升装置，或有些采用液压举升，在举升驾驶室时必须先将连接驾驶室和悬置的螺栓拧掉，因此操作过程中存在费时费力的问题，难以智能控制，具有一定的风险，而且滑移装载机驾驶室舒适性差，液压举升装置无法对驾驶室进行辅助支撑，降低了驾驶室的稳定性。

图1示出了一种相关技术的工程车辆，图2示出了相关技术的工程车辆的驾驶室举升系统的结构示意图。结合图1和2液压式汽车驾驶室举升系统包括液压油箱1、液压油泵2、控制手柄3、液压分配器4、辅助油缸5、辅助油缸活塞杆7、压力杠杆6、举升油缸8、举升油缸活塞杆9、固定座10、高压油管路11、单向阀12和13、低压油管路14构成，该液压油泵2可以是车辆本身的转向助力油泵或自卸油泵，其输出端通过高压油管路11经液压分配器与该举升油缸8地缸筒下部连通，该举升油缸8置于驾驶室15下方，其缸体下部铰接于与车体连接的固定座10上，其活塞杆9上端与驾驶室15铰接；该辅助油缸5的缸筒下部通过低压油管路14经单向阀12与该液压油箱1连通，并通过高压油管路11经单向阀13与该举升油缸8的缸筒下部连通，该辅助油缸同样装于与车体连接的固定座10上，其活塞杆7上端与压力杠杆6铰接，该压力杠杆6的支点装于该固定座10上。

工作原理：当车辆可以起动时，搬动控制手柄3，利用车辆自身的液压油泵2，将其输出的高压油经液压分配器4、高压油管路11送入举升油缸8的缸筒内，高压油顶起活塞杆9，从而顶起与活塞杆9铰接的驾驶室15，由于举升油缸8上下与驾驶室15和固定座10均采用铰接式连接，因此可随驾驶室15向一侧倾斜(打开)。当车辆在无法起动时，利用辅助举升装置，即人工压动压力杠杆6，上提压力杠杆6则提起辅助油缸活塞杆7，液压油通过单向阀12进入辅助油缸5，此时单向阀13关闭；压下压力杠杆7，单向阀12关闭，单向阀13打开，液压油经高压油管路11进入举升油缸8的缸筒内，如此反复，使进入举升油缸8缸筒内的高压油顶起活塞杆9，从而顶起与活塞杆9铰接的驾驶室15，完成举升作业；放下驾驶室15时，只需搬动控制手柄3，打开液压分配器4，依靠驾驶室15的自重压下举升油缸8的活塞杆9，使驾驶室15自动回位。

现有液压式的驾驶室举升系统存在液压脉动，举升过程不够平稳，举升时间长，并且速度与位置无法精确控制。举升装置在滑移装载机行驶中不能对驾驶室起到缓冲作用，无法对驾驶室进行辅助支撑。为了驾驶室举升，需要专门设置液压源，额外增加结构与成本，急需要一种滑移装载机用驾驶室举升装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种车辆，以改善相关技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，本实用新型提供了一种车辆，车辆包括：

车架；

驾驶室，可转动地安装在车架上；以及

气动人工肌肉装置，用于驱动驾驶室相对于车架转动，以举升驾驶室。

可选地，气动人工肌肉装置包括用于拉动驾驶室相对于车架转动的收缩型气动人工肌肉装置。

可选地，气动人工肌肉装置包括：

弹性管状部件，具有进气口；以及

柔性包裹部件，包裹在弹性管状部件的外周。