[实用新型]电芯翻转装置

权利要求书

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：

固定机架；

翻转机架，所述翻转机架通过第一水平转轴转动连接于所述固定机架；

第一夹取部件，所述第一夹取部件连接于所述翻转机架，所述翻转机架和所述第一夹取部件共同绕所述第一水平转轴转动，以使所述第一夹取部件在水平取料工位和第一竖直工位切换；

第二夹取部件，所述第二夹取部件通过第二水平转轴转动连接于所述翻转机架，所述第一水平转轴和所述第二水平转轴间隔设置且相互平行，所述第二夹取部件绕所述第二水平转轴转动，以能够在所述水平取料工位和第二竖直工位切换；

电芯输送组件，所述电芯输送组件包括水平输送机构，所述翻转机架设置于所述水平输送机构的下游，所述水平输送机构用于将电芯输送至所述水平取料工位。

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机架具有安装部，所述第二夹取部件通过所述第二水平转轴转动连接于所述安装部，所述翻转机架绕所述第一水平转轴转动时，所述安装部和所述第二夹取部件均可穿过所述第一水平转轴和所述水平输送机构之间的空间。

3.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部件包括两个以上的第一夹爪组，两个以上的所述第一夹爪组沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个所述第一夹爪组包括两个第一夹爪和驱动两个所述第一夹爪夹紧或打开的第一驱动器。

4.根据权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪组还包括第一电芯止挡件，两个所述第一夹爪中的至少一者设置所述第一电芯止挡件，所述第一电芯止挡件至少部分地设置于两个所述第一夹爪之间；和/或，

所述第一夹爪组还包括第一电芯防护垫，两个所述第一夹爪中的至少一者设置所述第一电芯防护垫，所述第一电芯防护垫至少部分地设置于两个所述第一夹爪之间。

5.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第二夹取部件包括两个以上的第二夹爪组，两个以上的所述第二夹爪组沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个所述第二夹爪组包括两个第二夹爪和驱动两个所述第二夹爪夹紧或打开的第二驱动器。

6.根据权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第二夹爪组还包括第二电芯止挡件，两个所述第二夹爪中的至少一者设置所述第二电芯止挡件，所述第二电芯止挡件至少部分地设置于两个所述第二夹爪之间；和/或，

所述第二夹爪组还包括第二电芯防护垫，两个所述第二夹爪中的至少一者设置所述第二电芯防护垫，所述第二电芯防护垫至少部分地设置于两个所述第二夹爪之间。

7.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部件具有第一夹持区，所述第二夹取部件具有第二夹持区，所述第一夹持区与所述第一水平转轴的轴线的最小垂直距离为M，所述第二夹持区与所述第二水平转轴的轴线的最小垂直距离为N，其中，M等于N。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置还包括导轨和驱动组件，所述第一夹取部件通过所述导轨可移动地连接于所述翻转机架，所述驱动组件连接于所述翻转机架，所述驱动组件用于驱动所述第一夹取部件沿所述导轨朝靠近或远离所述第二夹取部件的方向移动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置还包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一水平转轴相连接；所述第一驱动单元用于驱动所述翻转机架和所述第一夹取部件共同绕所述第一水平转轴摆动；所述第二驱动单元与所述第二水平转轴相连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二夹取部件绕所述第二水平转轴摆动。

10.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述水平输送机构包括两条传送带，沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向，两条所述传送带间隔设置形成避让空间，所述避让空间用于避让所述第一夹取部件和所述第二夹取部件。

11.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯输送组件还包括过渡辊，所述过渡辊连接于所述固定机架并设置于所述水平输送机构的上游。