[实用新型]一种可改变浮力大小的水下机器人有效
| 申请号： | 201921196641.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210284564U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举;王岩卿;张龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳海人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B01D35/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改变 浮力 大小 水下 机器人 | ||
1.一种可改变浮力大小的水下机器人，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)通过固定柱(2)固定安装在调节筒(3)的上表面，所述调节筒(3)的内部滑动安装有推板(4)，所述推板(4)的左侧面固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的左端与调节筒(3)内侧壁的左侧面固定连接，所述调节筒(3)的右侧面设置有与调节筒(3)内部相连通的输水管(6)，所述输水管(6)内设置有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)和电动推杆(5)均与水下机器人主体(1)上的蓄电池之间电性连接，所述输水管(6)的内部设置有过滤筒(8)，所述过滤筒(8)的外表面固定安装有插块(9)，所述插块(9)的外表面与插槽(10)的内侧壁贴合，所述插槽(10)开设在输水管(6)的内侧壁，所述输水管(6)上开设有螺纹孔a(11)，所述螺纹孔a(11)与插槽(10)相连通，所述螺纹孔a(11)的内侧壁螺纹连接有螺栓(13)，所述插块(9)上开设有螺纹孔b(12)，所述螺栓(13)穿过螺纹孔a(11)螺纹连接在螺纹孔b(12)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述推板(4)左侧面的前后两侧均固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的左端与调节筒(3)内侧壁的左侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述推板(4)的外表面粘接有密封圈(14)，所述推板(4)通过密封圈(14)与调节筒(3)的内侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述插块(9)和插槽(10)的数量均为四个，且四个插块(9)呈环形阵列安装在过滤筒(8)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种可改变浮力大小的水下机器人，其特征在于：所述固定柱(2)的数量为两个。
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