[实用新型]一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构

权利要求书

1.一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构，其特征在于：包括呈水平悬挂放置的挂架（1），所述挂架（1）下方固定放置有电动滑台（2），所述电动滑台（2）的移动端固定连接第一横板（3），所述第一横板（3）设有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的活塞杆与第二横板（5）的中心固定连接，所述第二横板（5）下方设有抱夹铸铁锅坯（17）的左夹紧件（6）和右夹紧件（7），所述左夹紧件（6）和右夹紧件（7）各设有一个拉杆（8），每个拉杆（8）顶部固定连接一个推板（9），所述第二横板（5）固定连接两个支板（10），两个所述支板（10）分别与两个水平杆（11）的左右两端固定连接，两个所述水平杆（11）均贯穿且滑动配合两个推板（9），所述第二横板（5）设有第二气缸（12）和第三气缸（13），所述第二气缸（12）的活塞杆和第三气缸（13）的活塞杆推动两块推板（9）做相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构，其特征在于：所述第一横板（3）固定连接两个竖直杆（14），两个所述竖直杆（14）分立于第一气缸（4）的左右两侧，竖直杆（14）贯穿且滑动配合第二横板（5），竖直杆（14）底部螺纹连接限位块（15）。

3.根据权利要求1所述的一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构，其特征在于：所述左夹紧件（6）和右夹紧件（7）呈镜像对称，且左夹紧件（6）和右夹紧件（7）分别设有一个支座（16），所述支座（16）螺纹连接拉杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构，其特征在于：所述第二气缸（12）和第三气缸（13）为等规格的双作用气缸，第二气缸（12）和第三气缸（13）位于两个水平杆（11）的横向水平中心线上，且第二气缸（12）和第三气缸（13）关于第二横板（5）的竖直中心轴呈轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机构，其特征在于：所述推板（9）螺纹连接拉杆（8），位于左侧的推板（9）与第二气缸（12）的活塞杆固定连接，位于右侧的推板（9）与第三气缸（13）的活塞杆固定连接。